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{| class="wikitable" align="right" |- |<center><img src=https://p9.itc.cn/q_70/images01/20230803/13427ac54122472aa34fae41eda91434.png width="300"></center> <small>[https://www.sohu.com/a/709678592_121756663 来自 搜狐网 的图片]</small> |} '''3D视觉机器人柔性涂装线'''[[深圳]]远荣智能制造股份有限公司于2006年12月14日成立。法定代表人<ref>[https://www.sohu.com/a/288853819_120047497 法人、法人代表、法定代表人,谁是老板?],搜狐,2019-01-14</ref>黄海荣,公司经营范围包括:智能设备租赁业务(不含融资租赁);经营进出口业务(法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营) 在喷涂工作中,一直面临着工件[[标准化]]程度低、自动化程度低的问题,仍然需要依靠人工喷涂。但喷涂工作环境存在污染物,会危害工人健康。另外,人工喷涂劳动强度大,也难以保证喷涂质量的一致性,造成良品率降低。 近年来,随着人工成本逐渐升高,工厂[[自动化]]水平的提升,也出现了用于喷涂的机器人产品,喷涂机器人在喷涂设备市场占比逐年攀升,由2014年的6.33%增至2018年的10%。但多数喷涂机器人需要专业技术人员操作示教器,并结合工装治具才能作业,且无法智能识别工件,不能根据工件位置姿态规划喷涂路径,智能化程度低,也难以适应家装喷涂柔性化的要求。 针对这些痛点,自研了3D成像系统、[[机器人]]本体、智能控制算法及机器人操作软件。首先通过3D激光扫描设备,利用3D结构光进行投射,获得工件的三维点云信息;然后,机器人根据点云图的数据,通过自研的智能AI算法,判断不同工件的尺寸和喷涂范围,从而进行喷涂操作。 1、本项目为国内某汽车[[品牌]]设计,用于汽车保险杠等零部件的自动化表面喷涂。 喷涂方式:采用最先进的防爆IRB5500机器人进行喷涂设计,机器人采用IPS集成工艺系统,该系统对喷涂的流量、扇形、雾化、开关点同步等精确控制。 此外,项目实行可视化管理,对现场生产数据、[[质量]]数据等通过MES系统进行可视化管理。
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