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{| class="wikitable" align="right" |- |<center><img src=https://www0.kfzimg.com/G06/M00/E4/D9/p4YBAFqpucGAdKB7AADS7ijmOFg214_s.jpg width="260"></center> <small>[https://book.kongfz.com/464363/7089821166 来自 孔夫子网 的图片]</small> |} 《'''机器人手册第3卷'''》，副标题：机器人应用，[意] 布鲁诺·西西利亚诺（Bruno Siciliano） 著，于靖军 译，出版社： 机械工业出版社。 机械工业出版社成立于1950年，是建国后国家设立的第一家科技[[出版社]]，前身为科学技术出版社，1952年更名为机械工业出版社<ref>[https://www.maigoo.com/maigoo/6296cbs_index.html 中国十大出版社-出版社品牌排行榜]，买购网</ref>。机械工业出版社（以下简称机工社）由[[机械工业信息研究院]]作为主办单位，目前隶属于国务院国资委<ref>[http://www.cmpbook.com/about 企业简介]，机械工业出版社</ref>。 ==内容简介== 《机器人手册》（原书第2版）第3卷 机器人应用分成两篇：作业型[[机器人]]、机器人与人。 第6篇作业型机器人主要介绍了特定环境中工作的机器人，包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛机器人，涉及硬件设计、控制感知和用户界面，以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。 第7篇机器人与人主要介绍了一些与人-机器人交互有关的*新成果，包括仿人机器人、人体运动重建、人-机器人物理交互、人-机器人增强、认知型人-机器人交互、社交机器人、社交辅助机器人、向人类学习、仿生机器人、进化机器人、神经机器人和感知机器人，以及教育机器人、机器人伦理学各主题，对于创建在以人为中心的环境中运行的机器人至关重要。 本手册可供机器人、[[人工智能]]、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考，还可供机器人业余爱好者阅读。 ==目录== 译者序 作者序一(第1版) 作者序二(第1版) 作者序三(第1版) 作者序四(第1版) 第2版前言 多媒体扩展序 如何访问[[多媒体]]内容 主编简介 篇主编简介 多媒体团队简介 作者列表 缩略词列表 第6篇作业型机器人 内容导读 第54章工业机器人 54.1工业机器人:机器人研究和应用的 主要驱动力 54.2工业机器人简史 54.3工业机器人的运动学构型 54.4典型的工业机器人应用 54.5安全的人-机器人协作 54.6任务描述：教学和编程 54.7系统集成 54.8展望与长期挑战 视频文献 参考文献 第55章空间机器人 55.1轨道机器人系统的历史概况和研究 进展 55.2行星表面机器人系统的历史概况与 研究进展 55.3数学建模 55.4轨道与行星表面机器人系统的未来 研究方向 55.5结论与延展阅读 视频文献 参考文献 第56章农林机器人 56.1讨论范畴 56.2机遇与挑战 56.3案例研究 56.4结论 视频文献 参考文献 第57章建造机器人 57.1概述 57.2建造机器人的非现场应用 57.3单一任务建造机器人的现场应用 57.4集成机器人化施工现场 57.5目前尚未解决的技术问题 57.6未来方向 57.7结论与延展阅读 视频文献 参考文献 第58章危险环境作业机器人 58.1危险环境作业：机器人解决方案的 必要性 58.2应用 58.3使能技术 58.4结论与延展阅读 视频文献 参考文献 第59章采矿机器人 59.1现代采矿实践 59.2露天采矿 59.3地下采矿 59.4挑战、展望与总结 视频文献 参考文献 第60章救灾机器人 60.1概述 60.2灾害特征及其对机器人的影响 60.3实际在灾害中使用的机器人 60.4处理福岛第一核电站事故的 机器人 60.5经验教训、挑战和新方法 60.6评估救灾机器人 60.7结论与延展阅读 视频文献 参考文献 第61章监控与安保机器人 61.1概述 61.2应用领域 61.3使能技术 61.4活跃的研究领域 61.5结论 视频文献 参考文献 第62章智能车 62.1智能车的研究背景及方法 62.2使能技术 62.3了解道路场景 62.4高级驾驶辅助 62.5驾驶员监控 62.6迈向完全自动化的汽车 62.7未来趋势和发展前景 62.8结论与延展阅读 视频文献 参考文献 第63章医疗机器人与计算机集成 外科手术 63.1核心概念 63.2技术 63.3医疗系统、研究领域以及实际 应用 63.4总结与展望 视频文献 参考文献 第64章康复与保健机器人 64.1概述 64.2康复治疗与训练机器人 64.3残疾人辅助 64.4智能假肢与矫形器 64.5强化诊断与监控 64.6安全、伦理、权利与经济性考虑 64.7结论与延展阅读 视频文献 参考文献 LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第65章家用机器人 65.1移动家用机器人 65.2使能技术 65.3智能家居 视频文献 参考文献 第66章竞赛机器人 66.1引言 66.2概述 66.3以人类为灵感的竞赛 66.4任务导向型竞赛 66.5结论与延展阅读 视频文献 参考文献 第7篇机器人与人 内容导读 第67章仿人机器人 67.1为什么研究仿人机器人 67.2研究历程 67.3要模仿什么 67.4运动能力 67.5全身运动 67.6形态交互 67.7结论与延展阅读 视频文献 参考文献 第68章人体运动重建 68.1概述 68.2模型与计算 68.3重建理解 68.4机器人的重建 视频文献 参考文献 第69章人-机器人物理交互 69.1分类 69.2人身安全 69.3人性化的机器人设计 69.4物理交互控制 69.5人类环境的运动规划 69.6交互规划 69.7结论 视频文献 参考文献 第70章人-机器人增强 70.1概念与定义 70.2上肢可穿戴系统 70.3下肢可穿戴系统 70.4全身可穿戴系统 70.5人-机器人增强系统的控制 70.6结论与未来发展 视频文献 参考文献 第71章认知型人-机器人交互 71.1人类交互模型 71.2机器人交互模型 71.3人-机器人交互模型 71.4结论与延展阅读 视频文献 参考文献 第72章社交机器人 72.1概述 72.2社交机器人实体 72.3社交机器人与社交情感 72.4社会认知技能 72.5人类对社交机器人的社会反应 72.6社交机器人与交流技巧 72.7与机器人伙伴的长期交互 72.8与社交机器人的触觉交互 72.9社交机器人与团队合作 72.10结论 72.11延展阅读 视频文献 参考文献 第73章社交辅助机器人 73.1概述 73.2社交辅助机器人的需求 73.3实体机器人相对于虚拟代理的 优势 73.4动机、自主性和陪伴 73.5辅助交互的影响和动力学 73.6特定需求和能力的个性化及 适应性 73.7建立长期参与和行为改变 73.8社交辅助机器人对孤独症谱系 障碍的治疗 73.9社交辅助机器人康复支持 73.10社交辅助机器人和老年关怀 73.11针对阿尔茨海默病和认知康复的 社交辅助机器人 73.12伦理和安全考虑 参考文献 第74章向人类学习 74.1机器人学习 74.2从人类演示中学习的关键问题 74.3演示界面 74.4向人类学习的算法 74.5机器人演示学习的结论和开放性 问题 视频文献 参考文献 第75章仿生机器人 75.1历史背景 75.2研究方法 75.3案例研究 75.4仿生机器人研究的前景与挑战 75.5结论 视频文献 参考文献 第76章进化机器人 76.1方法 76.2第一步 76.3模拟与真实 76.4一个复杂适应系统的行为 76.5进化体 76.6光识别 76.7计算神经行为学 76.8进化与学习 76.9社会行为的进化 76.10硬件的进化 76.11结论 视频文献 参考文献 第77章神经机器人学：从视觉到动作 77.1定义与研究历程 77.2视觉方面的案例 77.3脊椎动物的运动控制 77.4镜像系统的作用 77.5结论与延展阅读 参考文献 第78章感知机器人 78.1概述 78.2对象表征的感知机制 78.3行动表征的知觉机制 78.4机器人感知验证 78.5结论与延展阅读 视频文献 参考文献 第79章教育机器人 79.1教育机器人的角色 79.2教育机器人竞赛 79.3机器人教育平台 79.4教育机器人的控制器与编程环境 79.5帮助学生学习的机器人技术 79.6机器人教育的项目评价 79.7结论与延展阅读 视频文献 参考文献 第80章机器人伦理学：社会与伦理的 内涵 80.1方法概念 80.2机器人学的特殊性 80.3机器人接受度的文化差异 80.4文学中的机器人伦理学 80.5真实机器人的表达 80.6科技伦理 80.7信息通信技术领域的伦理问题 80.8人类的原则和权利 80.9机器人技术中的法律问题 80.10机器人伦理学分类 80.11机器人伦理的实施：从理想到规则 80.12结论与延展阅读 视频文献 参考文献 ==参考文献== [[Category:040 類書總論；百科全書總論]]
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