檢視 3C行业工业显示器总成装配测试智能生产线的原始碼

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|<center><img src=https://p5.itc.cn/q_70/images01/20230204/b86552a3445c4209bd19835ad6d68033.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/637180970_121649917 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''3C行业工业显示器总成装配测试智能生产线'''艾利特机器人专注协作机器人赛道，成立于2016年，是一家由[[北京航空航天大学]]、[[清华大学]]<ref>[http://www.jdxzz.com/zhiyuan/2019/0716/1244.html 清华大学比较有名的学院有哪些？清华大学最有名的学院介绍]，精英考试网，2019-07-16</ref>、美国哥伦比亚大学博士及博士后发起成立的创新型精英企业，核心团队拥有15年以上机器人相关研发经验。

==简介==

艾利特机器人研创中心坐落于[[上海]]张江核心地带，60名研发人员约80%为硕士及以上学历，来自国内外各大名校。团队除了具有四大家族、丹麦UR等国外头部机器人公司从业经验之外，更累积了超过3,000台协作机器人的部署经验。艾利特坐落于苏州工业园区的生产基地，占地近万平米，此外北京、深圳分公司以及全国一二线城市的渠道伙伴，致力于为本地用户提供完整和高性价比的解决方案。2021年4月，艾利特机器人北美分公司在[[美国]]田纳西州诺克斯维尔正式成立。

==产品方向==

艾利特机器人作为一家集产品研发、生产、组装、测试、[[销售]]、售后、系统集成于一体的机器人企业，通过4年的高速发展，已完成机器人全产品线布局，包括以下四个产品方向：

===1.传统工业机器人系列产品===

艾利特完成了对工业端的全线通用工业[[机器人]]布局，包括六自由度关节机器人、四自由度关节机器人及SCARA机器人，并广泛应用于焊接、打磨、上下料、装配、分拣、质检等多个领域；

===2.六自由度及七自由度轻型协作机器人系列产品===

艾利特协作机器人是具备视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教能力、且更加安全更加智能的机器人，广泛应用于3C装配、智能物流分拣、[[医疗]]、教育、新零售等应用领域；

===3.机器人核心部件控制系统、驱控一体单元系列产品===

艾利特自主研发的机器人控制系统以及驱控一体单元系列产品集高性能多核ARM处理器、混合实时操作系统、先进轨迹控制算法、大容量FPGA、高速伺服总线、新概念示教、混合传感技术为一体，率先在国内实现完全自主化并实现量产，已广泛应用于焊接、打磨、喷涂、人机智能协作、[[机器人]]物联网<ref>[http://news.sohu.com/a/528981274_554035 物联网未来发展趋势] ，搜狐，2022-03-11</ref>等高端产业应用领域，在国际同类产品中处于不错地位；

===4.智能视觉系统===

艾利特智能视觉系统应用新的深度学习算法(DL)、迁移学习算法及深度视觉传感器，为工业环境的“智能工人”和服务业机器人的抓取、分拣及缺陷检测等应用提供了坚实的基础。可广泛应用于3C、[[物流]]、零售、餐饮等行业。通过艾利特智能视觉系统的加持，艾利特全线机器人产品创造出一个全新的智能机器人应用生态环境。

未来，艾利特还将在机器人研发、[[生产]]、智能化解决方案等方面持续投入，以卓越的技术实力、精湛的生产工艺、严谨务实的工作作风推进产业进程，引领“智能工人”新时代，助力中国制造走向世界。

协作机器人(Collaborative Robot)是一种被设计成能够与人类在共同空间中进行近距离互动的机器人。 传统工业机器人的工作场景往往是在保护围栏或其他保护措施之后，完成诸如焊接、喷涂、搬运码垛、抛光打磨等高精度、高速度操作。为确保人身安全，在使用机器人时需要一系列的安全措施，如使用安全连锁将其行动限制在安全围栏内，工作人员进入安全围栏内必须停止或限制机器人工作等[[安全]]操作。

然而协作机器人的工作方式与之完全不同。它能够直接和操作人员在同一条生产线上工作，却不需要使用安全围栏与人隔离。因此，这种打破传统的新型工作模式为全手动和全自动的生产模式之间搭建了[[桥梁]]。

人机协作机器人的诞生并非是“机器换人”，相反，ELITE艾利特人机协作从研发到生产、应用始末都关注着人的需求，充分体现这对人的尊重。不是所有的机器人都能被称为人机协作机器人，ELITE以起灵活部署、安全可靠、简单易用使得用户的体验比起传统机器人大大提升。人机协作机器人最大的优势就是无需安全围栏，可以与人并肩工作，就好比是人类的机器人同事。此外，人机协作机器人的使用不仅仅提高了生产力，更改变了生产关系：将人们从繁重、危险、机械的劳动中解放出来，让人的智慧和能力可以在更多高附加值的工作中体现，与其说ELITE人机协作机器人是为了人类“省力”，不如更贴切地将它理解为“为人赋能”。艾利特的使命就是破除使用机器人和实现[[自动化]]的门槛，让人机协作机器人成为人人都能使用、与人亲密无间互动的工具！

该项目实现3C行业工业显示器总成装配的柔性化和智能化。项目将六轴工业机器人和协作机器人应用于工业显示器的装配、打螺丝等过程，艾利特ERC200高性能机器人控制系统使机器人实现高速精准的运动，保证了装配产品[[质量]]的一致性，并使用艾利特Elite Vision智能视觉系统，实现装配过程的各项防呆和质量检测。同时具有上位数据采集系统，实时记录整个装配、检测环节的各项数据，实现产品与数据的一一对应，实现了[[产品]]的可追溯。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]