檢視低温酸奶装托生产线的原始碼

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|<center><img src=http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20200505/af4b1f56b7a648ef8e1a7afcae8eac52.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/393135508_120046542 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''低温酸奶装托生产线'''阿童木机器人制造商辰星（天津）[[自动化]]设备有限公司是并联机器人领域的知名厂商，致力于为食品、制药、日化等行业的集成商客户提供单机或者工作站，以帮助客户提高产能和业绩，同时降低对人工的依赖程度。阿童木机器人的业务遍布全球10多个国家，服务近300家规模级企业客户。公司总部位于[[天津市]]滨海新区，并在苏州吴江、广东东莞等地设立子公司和办事处。阿童木机器人在2013年创办，由天津大学机械工程学院并联机器人研发团队发起创立，同时聘请黄田教授和王田苗教授<ref>[https://www.sohu.com/a/479571128_111981 教授也有等级之分？]，搜狐，2021-07-26 </ref>担任首席科学家职务。阿童木机器人的使命是“用技术解放双手”，[[希望]]“成为全球最值得信赖的工业机器人服务商”，梦想是把阿童木和并联划上等号。

==生产线==

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品[[工艺]]过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品所需要的各种设备、工人，负责完成某种产品的全部制造工作，生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例，决定了一条[[生产线]]上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置等。生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益，生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线，继续向大型化发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面，带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"，不少国家正在[[探索]]长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。

现有的生产线使用过程中，要包装食品的话，由于生产线为一个工作台加一个输送带，没有其他的隔离措施，包装时人为的接触，还有空气的接触，会使包装完成的食品产生不卫生，[[质量]]不达标，同时在包装的同时，会遇到质量不达标的食品，又是流水线作业，就没有时间对质量不达标的食品进行相应的处理，专门处理的话又会浪费时间，降低工作效率的问题，为此我们提出一种食品包装生产线。

低温酸奶装托线 低温杯装奶经过灌装环节后，由传送带输出至后道包装车间，在等距理料机构处进行分道等距处理，与此同时，分托机将整盘塑料托具进行拆分，并行运送到装托机下方，随后由并联机器人抓取两列合计24杯低温奶进行装托动作，完成该作业后，插管机进行每托插管操作，由此完成包装环节，再经由传送带运至产线末端进行码垛。

稳定的输送及转弯过渡，模块化[[设计]]可根据现场情况临时调整线体长度及布局，具备倒杯剔除功能。

等距理料整理为整齐的双道等间距物料。分托机单次完成双工位自动分托，具备自动供托功能，力矩保护[[功能]]，保障操作工人的安全。

[[阿童木]]并联机器人抓取物料装托，达到产能22000杯/小时。

装奶后塑托在插管机位置完成定位，插管机完成推入式插管。通过差速理料将非等间距成托整理为等间距输出。末端连接热封机，替换人工上料线，由拨叉带入。

==产品介绍==

针对轻型物料的平面搬运和装配作业需求量身打造的2自由度高速并联机器人，无需配备视觉，依靠[[传感器]]<ref>[https://www.sohu.com/a/149393834_404276 常见七种传感器介绍，其中属物理传感器应用最广泛] ，搜狐，2017-06-16 </ref>定位完成平面作业。

==产品特点==

1、标准循环时间小于0.4s,满足追求最高速度和低成本需求

2、特殊的平面并联机构设计，低[[成本]]实现平面高速运动

3、非常适于[[食品]]、医药等行业的高速生产作业，主要用于小型物料的装配、搬运、分拣等。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]