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機器人吸塵器
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<div style="float:right; margin: -10px 10px 0 10px; text-align:left"> {| class="wikitable" |<center>'''機器人吸塵器'''<br><img src="https://pcm.trplus.com.tw/650x650/sys-master/productImages/h50/h72/8876633194526/000000000016073022-gallery-01.jpg" width="250"></center><small>[https://pcm.trplus.com.tw/650x650/sys-master/productImages/h50/h72/8876633194526/000000000016073022-gallery-01.jpg 原圖鏈結] [https://www.trplus.com.tw/p/016073022 圖片來自特力屋]</small> |} </div> '''機器人吸塵器''',又被稱自動打掃機、自動吸塵機、[[智能吸塵器]]、[[掃地機器人]]<ref>[https://www.commonhealth.com.tw/article/article.action?nid=78343 想買掃地機器人?先思考5件事],康健網,2018-11-03</ref>等,用於打掃家裡環境。其原理為[[自動化技術]]機身,搭配有集塵設施的[[真空吸塵]]裝置,由機身內置的[[微處理器]]控制路徑行走。 == 歷史 == 第一款量產自動打掃機是由瑞典品牌[[伊萊克斯]]於1997年引入,曾在英國[[BBC]]電視台的科學節目,明日世界[[Tomorrow's World]]中介紹。 英國品牌[[戴森公司]]於2001年推出名為[[DC06]]的自動打掃機,因價格過於高昂,並沒有推出市面。 美國品牌[[iRobot]]在2002推出[[Roomba]],原本預計生產10,000至15,000部,發售後大受市場歡迎。此後,多家公司陸續推出不同型號的自動打掃機。 == 概述 == 自動打掃機的機身是以圓形為主,多設計得細小及薄,以方便能進入細小空間及傢俱底部。使用[[充電電池]]推動,以遙控器、或機身上的面板操控。設定時間預約打掃,幾乎所有型號在電源將用盡時自行返回充電器充電。 運作時以特定的路線模式行走,走動間同時開動內置的吸塵機及掃,將地方的灰塵吸除。行走時能自動偵測及避開障礙物,例如碰到牆壁時會自動轉向,防止墜落功能,以避免摔落梯間等地方。部分較早期機型缺少部分功能,現在已慢慢普及。 == 構造及原理 == 自動打掃機為一移動裝置,在移動的同時清潔地面。 ==移動裝置== 行走推動方式大部份為二輪推動,較少使用[[履帶]]的設計。 行走路線的方式有很多,最普遍的是類似首先為IRobot採用的既定預置模式,微處理器根據[[預置程式]]用最簡單的法則走行,例如圓形行走、、隨機行走碰到障外物後稍為改變移動角度等,這設計是基於身兼[[麻省理工學院]]研究員及iRobot的[[首席技術長]][[Rodney Brooks]]提出的理念:機器人要像昆蟲一樣,用簡單的[[處理基制]]應對問題。 有些設計有自身的[[導航功能]],讓自動打掃機知道現在處於家中的哪一位置。 也些有採用[[同步定位與地圖構建]],通過[[感測器]]在行走中得出四週的地圖,推算自身位置,並規劃[[清潔路線]]。使用的感測器有[[影象傳感器]],有[[激光測距掃描]]。 2010年2月,[[Neato Robotics]]推出的[[XV-1]]就是使用此系統,以[[激光測距儀|激光距離感應器]]作360°掃描出二維地圖,規劃出高效率的清潔路線。 Dyson的Dyson 360 Eye,還能判斷那些位置未清潔過。 偵測障礙物的感測方式有[[接觸式]]傳感、[[紅外線]]感測、[[超音波]]感測等。[[接觸式]]傳感的缺點是碰到障礙物會發出額外的噪聲。 當感測到碰到有障礙物時,微處理器會轉向改變行走向方,避開障礙物。為防止在樓梯間高處掉下,前方底部有感測器探測地面情況,能避免從高處掉下。 自動打掃機仍然會因複雜環境而被困住,這時自動打掃機會以閃燈、聲響、語音來求救。 === 清潔 === Evolution Robotics 的[[Mint]] 自動打掃機就使用Swiffer的濕清潔布以[[濕抹濕拖]]形式清潔。 清潔地面的方法大部份以真空吸塵機及毛刷為主,有些是掃地,吸塵,拖地三合一的設計。一般會將灰塵掃至吸塵機進氣口前方,再吸塵機把灰塵吸入收集。 === 充電源 === 早期的設計沒有自動返回充電的功能,當電量不足時,須手動放回充電器充電。因科技進步出現[[自動回充]]設計,充電器上裝設有充電停泊處及作信標用的[[紅外線發射器]],當需要充電時,自動打掃機靠著紅外信標作[[引導]],自行返回充電。機身電池以環保[[鎳氫電池]]為主,少部分使用[[鋰電池]]。 ==多用途設計== 因應生活需求機器人吸塵器除了掃地,吸塵功能外;更加上使用毛刷或是抹布、除塵紙打掃,達到更好的居家自動打掃效果。 == 參考文獻 == {{reflist}}
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