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[[File:先驱者10号.jpg|350px|缩略图|右|[http://image2.sina.com.cn/dy/w/2003-02-28/1_1-1-21-338_20030228151525.jpg 原图链接][http://news.sina.com.cn/w/2003-02-28/1515927420.shtml 来自 新浪新闻中心 的图片]]]

'''先驱者10号'''（Pioneer 10或Pioneer F）是NASA在1972年3月2日发射的一艘重258公斤的非载人航天器，用意是为了研究小行星带、木星的周遭环境、[[太阳风]]、[[宇宙射线]]以及[[太阳系]]与[[太阳圈]]之中最远能够到达的地方。它是人类史上第一个安然通过火星与木星之间的[[小行星带]]，以及第一个拜访木星的航天器。1983年6月13日，它飞越[[海王星]]轨道，成为第一个离开八大行星范围的人造物体。当时的[[速度]]高达每秒钟近十四公里。2003年1月23日，由于发射[[功率]]不足，它在距离地球22.3亿千米处与地球失去联络<ref>[https://www.xzbu.com/8/view-9021443.htm 挥别先驱者10号 ]，行知部落，2020-8-3</ref>。

先驱者者10号曾是离地球最远的[[飞行器]]，这一纪录一直保持到1998年2月17日，那天，[[旅行者1号]]与太阳的距离和先驱者10号相同（都是69.419AU）。因为旅行者1号速度的优势（每年大约多飞行1.016 AU），与太阳的距离上超过先驱者10号。

和[[先驱者11号]]一样，先驱者10号携带一块人类向可能存在的外星人表明我们在银河系位置的[[镀金铝板]]。