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'''刘永'''（{{bd|？||？|catIdx=L}}），[[西汉]]菑川怀王[[刘友 (菑川王)|刘友]]子，公元前3年继承父位为'''菑川王'''，公元9年，被[[王莽]]降为公，不久国除。

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{{s-title|[[西汉]][[菑川王]]|前3年—9年}}
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[[Category:西汉军政人物|Y]]
[[Category:汉朝诸侯王]]