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<p style="text-indent:2em;">'''司马悦'''（462~508年），字庆宗，河内温县（今河南省温县）人。北魏外戚大臣，琅琊贞王[[司马楚之]]孙子，<ref>程刚．《北魏初至北周中的司马楚之家族兴替》．湖南长沙市：中南大学学报，2014年</ref> 琅琊康王[[司马金龙]]第三子。<ref name="MY2"> [https://baike.baidu.com/reference/916671/2543K8KK-hlxsci1jckhD9ZAHqvio1iLKqSV_WcC2aC5aFV_hVBEuSKCLZlM6myxcg9cSsRBXJCK1xd2lFQn7lum209EsjfawrR8oCg 魏书 卷三十七 列传第二十五  ．国学导航.2019-02-19]</ref>  
* 初以门荫，起家司空（[[元禧]]）司马，历任建兴郡太守、司州别驾、太子左卫率、河北郡太守。
* 宣武帝[[元恪]]即位后，配合中山王[[元英]]攻破义阳，略定随陆，拜郢州刺史，大败梁武帝萧衍军队，拜镇南将军、豫州刺史，封渔阳县开国子。将女儿[[司马显姿]]，嫁给宣武帝，为第一贵嫔夫人。
* 永平元年，遇害于豫州，追赠平东将军、青州刺史，谥号庄侯。<ref name="MY3">赵超．汉魏南北朝墓志汇编．天津：天津古籍出版社，2008年 </ref>