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'''差速器'''（Differential）的發明，是因為在汽車於轉彎時，外側輪子走的路徑要比內側輪子走的路徑要大，所以如果汽車想順暢和精確的轉彎，便需要一個裝置能夠轉換和允許內外側車輪以不同的速率進行旋轉，從而以不同的轉速來彌補距離的差異。
*普通的差速器內部是一種[[行星齒輪]]機構，其中包括兩個行星齒輪和兩個與[[傳動軸]]相連的[[半軸齒輪]]，這四個齒輪配置在差速器的一個內部殼體內，並且相互之間互相咬合在一起，每個齒輪都咬合著另外兩個齒輪（每個半軸齒輪都咬合兩個行星齒輪，而每個行星齒輪又咬合兩個半軸齒輪），所以只要其中一個齒輪轉動，勢必會牽動其他三個齒輪一同轉動，而其中一個半軸齒輪朝某個方向轉動時，另外一側的半軸齒輪勢必會向反方向旋轉，這個現象可以通過實驗證明，當把車輛的兩個驅動輪懸空，轉動一側的車輪向一個方向旋轉勢必會使另一側的車輪往反方向旋轉。
*差速器在車上的第一項工作，就是負責「轉換傳動軸的力量」，傳動軸（driveshaft）的尾部有小齒輪（pinion gear褐色），連結著齒圈（ring gear藍色）帶動左右輪同時同步旋轉，讓力量可以90度旋轉，進而帶動兩邊的輪子往前，這時就完成第一項工作，將兩邊的輪子同步滾動。
*汽車差速器是由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及[[齒輪架組]]成的一種裝置。
*汽車發動機的動力經離合器、變速器、傳動軸，最後傳送到驅動橋再左右分配給半軸驅動車輪，在這條動力傳送途徑上，[[驅動橋]]是最後一個總成，它的主要部件是減速器和差速器。
*汽車差速器功用是當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉速滾動，即保證兩側驅動車輪作純[[滾動]][[運動]]。