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'''并联机器人'''
英文名为ParallelMechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。
中文名并联机器人外文名Parallel robot简    称PM特    点并联机构相关高校燕山大学 。

[[File:6f061d950a7b02080bd5a26868d9f2d3572cc81f.jpg|缩略图 [https://bkimg.cdn.bcebos.com/pic/6f061d950a7b02080bd5a26868d9f2d3572cc81f?x-bce-process=image/watermark,image_d2F0ZXIvYmFpa2U4MA==,g_7,xp_5,yp_ 原图链接][https://bkimg.cdn.bcebos.com/pic/6f061d950a7b02080bd5a26868d9f2d3572cc81f?x-bce-process=image/watermark,image_d2F0ZXIvYmFpa2U4MA==,g_7,xp_5,yp_ 图片来源百度]]]