檢視惯性导航系统的原始碼

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| style="background: #66CCFF" align= center|  '''<big>惯性导航系统</big> '''

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|[[File:惯性导航系统.jpg|缩略图|居中|[https://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/q_70,c_zoom,w_640/images/20191219/add7e10312b744109394cc1d30159962.jpg 原图链接]]] 

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中文名: 惯性导航系统

外文名: INS

基 础: 以牛顿力学定律为基础

工作环境: 包括空中、地面、在水下

类 型: 导航参数解算系统

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'''[惯性导航系统]]'''（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。<ref>[https://m.sohu.com/a/361405841_99903201 ],搜狐网 , </ref>