檢視机器人机构拓扑结构设计的原始碼

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| style="background: #008080" align= center|  '''<big>机器人机构拓扑结构设计 </big> '''

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[[File:T01f988f23e0bad8e99.jpg |缩略图|居中|[https://p1.ssl.qhimg.com/t01f988f23e0bad8e99.jpg   原图链接][https://baike.so.com/gallery/list?ghid=first&pic_idx=1&eid=9029875&sid=9359920   来自 360 的图片]]]
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《机器人机构拓扑结构设计》是2012年科学出版社出版的[[图书]]，作者是杨廷力、刘安心、罗玉峰、沈惠。这本书基于方位特征的机器人机构和一般机构拓扑结构设计(发明新机构)的系统理论与方法，是20多年来国家自然科学基金连续资助项目的研究成果的系统总结。