檢視盛世机械智能机器人焊接系统的原始碼

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|<center><img src=https://p6.itc.cn/q_70/images01/20220524/e47fe01c7d4149e8ae238d4b89fc9fe7.jpeg width="310"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/554507350_120929653 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''盛世机械智能机器人焊接系统'''山东一唯[[自动化]]有限公司，由教育部长江学者奖励计划青年学者李文龙博士、哈尔滨工业大学唐文彦博士携世界500强高管团队，于2020年在枣庄市台儿庄区注册成立。公司拥有“大尺寸几何体在线测量”、“机器人打磨”两项核心技术，主要从事机器人自动化系统集成、工业自动化[[设备]]、测量设备及测量系统集成等高端技术装备的研发及工程应用。

公司投资建设了“山东一唯智能制造联合研发中心”、“机器人打磨技术及装备重点研发实验室”，组建了由李文龙教授领衔含6位博士的高素质研发团队并获得丰硕成果，截止目前公司已申请受理专利权24项，其中发明专利8项，机器人打磨实验室及研发中心双双入选[[枣庄市]]新型研发机构和重点实验室。

公司聚焦中国航天、中国中车、[[中国石油]]、中国石化、中国船舶五大核心客户应用，在公司核心技术“机器人在线检测”、“机器人打磨技术”研发成果的基础上，进行工程化成果转化，目前在“飞行器法兰机器人装配”、“高铁蒙皮机器人制作”、“输油气螺旋钢管综合测量平台”、“舰船小部件机器人打磨”技术取得重大突破并取得国内空白。

目前公司与中石化签署化工原料阀口袋包装产线12条，吨包包装线6条，即将与江南造船厂、中车青岛四方研究所、中国[[航天]]一院签署联合研发合同；截至目前公司已签署订单2000万，2021年产值预计达3000万元。在2021年研发基础上，2022年公司将在中石油、中国船舶、中国航天通过成果转化，获得订单预计6000万左右。

公司为山东先罗新型建材科技开发有限公司研发的机器人焊接产线，目前进入设备调试阶段，其中管板焊、管管焊接是业界公认的技术难点，经过团队技术攻关和工艺试验，成功攻克了“机器人相贯线及管板焊接[[工艺]]”关键技术难点，并提取多项专利，达到国内机器人焊接先进水平。

公司先后为枣庄市15家知名制造企业提供了智能化解决[[方案]]及工程服务，获得企业的高度认可，并被市智能制造促进中心选定为智能制造服务商。

系统包括智能管板机器人焊接系统、智能管管机器人焊接系统、激光导航引导下的智能机器人焊接系统，由18台工业机器人组成。系统采用了激光传感器、激光焊缝跟踪器、工业相机等采集设备进行数据采集，根据采集到的数据实时反馈到控制系统，控制系统根据反馈实时调整，达到对生产环节在线、实时的优化。系统包含了多个[[行业]]内首台套应用，有10余项专利<ref>[https://www.sohu.com/a/294946697_563290 专利的类型及定义]，搜狐，2019-02-15</ref>，其中包括发明专利4项。