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[[File:肯·戈德堡.jpeg|有框|右|<big>肯·戈德堡(照片)</big>[https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/908fa0ec08fa513d2a844fc5326d55fbb2fbd9fa?x-bce-process%3Dimage%2Fresize%2Cm_lfit%2Cw_600%2Ch_800%2Climit_1%2Fquality%2Cq_85%2Fformat%2Cf_jpg 原图链接][https://zhidao.baidu.com/question/1644783594998507260.html 来自 百度 的图片]]] '''肯·戈德堡'''(Ken Goldberg)是一位艺术家、作家、发明家和[[机器人]]学及自动化领域的科研工作者。自1995年以来,他就一直担任加利福尼亚大学伯克利分校(UC Berkeley)工业工程和运筹学教授,同时兼任电子工程系、计算机科学系和信息学院教授。<ref>[https://tech.sina.com.cn/roll/2018-01-21/doc-ifyqtycx0825573.shtml 肯·戈德堡:机器人间的“知识共享”带来的是威胁还是机会?],新浪网,2018-01-20</ref> 戈德堡和他的学生研究出供给、固定、抓取和装配的新算法。算法着重于最低限方法,寻求最简单的传感及复杂性。戈德堡的博士论文研究出第一个定向(供给)多边形部件的算法,并且证明该算法可以用来定向包括轴向对称部件在内的任何部件。他还申请到了运动柔韧夹具的专利权。这是一种新的机器人夹具,它不需传感即可被动地安全抓牢部件。
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