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{| class="wikitable" style="float:right; margin: -10px 0px 10px 20px; text-align:left"
|<center>'''腕龍科'''<br><img src="https://alchetron.com/cdn/brachiosauridae-ffe07890-4fbd-4e50-be7a-a58f51aa0c0-resize-750.jpeg" width="280"></center><small>[https://alchetron.com/Brachiosauridae 圖片來自alchetron]</small> 
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'''腕龍科'''（[[学名]]：''Brachiosauridae''）是[[蜥腳下目]][[恐龍]]的一科。牠們是群[[植食性]]四足恐龍，前肢長於後肢，並擁有45度角傾斜的長頸部。儘管腕龍科恐龍的外表有獨特特徵，但牠們的分類仍有爭論，腕龍科到底是獨立的一科，或是基礎[[巨龍形類]]恐龍的集合群。因此，關於哪些屬該分類於腕龍科也有所爭論。

腕龍科恐龍的重量範圍從20公噸到90公噸，牠們長而挺立的頸部可讓牠們接觸到樹梢上的樹葉，而這範圍是其他蜥腳類恐龍所接觸不到的。頸椎約在14個左右，內部中空，可減輕牠們的重量<ref>
{{cite book|author=David Burnie|year=2002|title=The Kingfisher Illustrated Dinosaur Encyclopedia|publisher= Kingfisher Publications Plc}}</ref>。牠們的牙齒長、呈匙狀，與其他蜥腳類恐龍相比（例如[[梁龍]]），更能處理較堅硬的植物。有些[[古生物學家]]推測如果牠們能夠以後肢站立，那牠們能夠接觸到更高層的樹枝。然而，牠們的短尾巴與後肢使牠們的[[重心]]位在相當前面的部位，將使牠們很難以後肢站立。

腕龍科恐龍存活到到[[坎潘階]]晚期才滅亡（8300萬年前到7100萬年前），因為在[[墨西哥]]發現了一個屬於該地質年代的腕龍科[[尾椎]]<ref name=kirkland2000>{{Cite journal|author=Kirkland, Agullion-Martinez, Hernandez-Rivera, and Tidwell|year=2000|title=A late Campanian brachiosaurid proximal caudal vertebra from Coahuila, Mexico: evidence against a Cretaceous North American sauropod hiatus|journal=Journal of Vertebrate Paleontology 20 (supplement to Number 3), Abstracts of Papers, Sixtieth Annual Meeting|pages=pp. 51A-52A}}</ref>。

腕龍科的化石在20世紀初期首次發現於[[北美洲]]，之後在[[歐洲]]、[[非洲]]、[[南美洲]]、[[亞洲]]等地也發現了腕龍科化石。在2001年，[[中東]]發現了[[亞洲]]第一個腕龍科化石，但僅發現了少數牙齒。

全世界最大型的已架設骨骸位在[[德國]][[柏林]]的[[亨波特博物館]]，屬於腕龍科的[[長頸巨龍]]屬。