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薛万均(?-公元641年)，唐朝将领。本敦煌人，后徙京兆咸阳，隋朝名将薛世雄第三子，右武卫大将军薛万彻之兄。大业末年与弟薛万彻客居幽州，后随罗艺归唐，授为上柱国、永安郡公。贞观初年，随柴绍讨梁师都，任行军副总管，击走突厥，围歼其军，升任左屯卫将军。贞观八年(公元634年)，随李靖讨吐谷浑，任沃沮道行军副总管，在青海遇敌，单骑冲阵，诸将跟随他，斩数千人，升左屯卫大将军。贞观十三年(公元639年)，以交河道行军副大总管的身份与侯君集击高昌，进封潞国公。贞观十五年(公元641年)，坐事下狱，忧愤而死。唐太宗为他举哀，命陪葬昭陵。