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{{Infobox person
| 姓名 = 薛永
| 图像 = 
[[File:薛永.jpg|缩略图|　（地幽星　薛永）[https://wangshuzhong.artron.net/works_detail_brt000612500975　原圖鏈結:原圖]]]
| 性別 =　男
| 籍贯 =　河南洛陽
| 年代 =　北宋
| 别名 =　病大蟲
}}

'''薛永'''，《[[水滸傳]]》中的人物，一百零八將之一，原是河南洛陽人氏，祖父曾是老種經略相公帳前軍官，但因得罪同僚，不得升遷，[[薛永]]因此流落江湖，靠使槍棒賣藥度日，人稱「'''病大蟲'''」。[[宋江]]發配江州時，因見[[薛永]]槍棒耍得好，故賞了他銀子，因此兩人才相識。後來[[宋江]]因在潯陽樓題反詩被捕，[[薛永]]等人前去劫了法場，大鬧江州，是白龍廟二十九英雄之一，後隨梁山人馬上山。梁山大聚義時，排行中第八十四位，對應星為「'''地幽星'''」，梁山職司是「步軍將校」。征討[[方臘]]時被[[龐萬春]]，[[雷炯]]，[[計稷]]等人射死在昱嶺關下，追封義節郎。<ref>[http://www.xn--5rtnx620bw5s.tw/e/e2/e02.htm/ 漢川草廬-中國古典小說]</ref>