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[[File:轮轴.png|350px|缩略图|右|<big>轮轴</big>[http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181126/082357b955f24398a117b712961b4059.png 原图链接][https://www.sohu.com/a/277881044_259819 来自 搜狐 的图片]]]

'''轮轴'''是六种简单[[机械]]之一，是[[文艺复兴]]时期的[[科学家]]绘制[[希腊]]时期的[[科学]][[文献]]时所识别出来的。轮轴可视为是[[轮]]和[[轴]]的组合，二者一起旋转，力可以从轮传递到轴，也可以从轴传递到轮。一般会用[[轴承]]固定轴的位置，而又使轴可以[[旋转]]。

[[亚历山大]]的希罗将轮轴列为五个可以提升重物的简单机械之一。一般认为他所指的是起重[[辘轳]]，可以回转把手，以省力的方式用绳子将重物提高，例如将井里的水桶提到井口。

轮轴可视为另一种特别的[[杠杆]]，其施力是和轮轴的切线平行，轮轴的中心为其支点。轮轴的机械利益是其施力位置距轮轴中心的距离比值，也是轮的[[半径]]和轴的半径的[[比值]]。

轮轴有二种用途，一种是在轮上施力，是省力的机械，但较费时（例如门把和鱼竿的卷线器），另一种是在轴上施力，是省时的机械，但较费力（例如[[脚踏车]]的后轮或汽车的[[传动轴]]）。

轮轴和[[滑轮]]都属于简单机械，而且两者都是由绕着[[中心轴]]旋转的圆轮组成<ref>[https://www.doc88.com/p-6098415966488.html 机器人等级考试一级 第三讲 滑轮和轮轴]，道客巴巴， 2018-9-28</ref>。轮轴中强调的是轮和轴之间施力的关系，也常会将数个大小不同的轮放在同一轴上，绕同一轴旋转；滑轮中的圆轮边缘有凹槽，上面会缠绕绳索，再拉到其他的滑轮，主要是透过绳索在各滑轮中传递力及[[动能]]。