檢視 3C列协作机器人的原始碼

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|<center><img src=https://p2.itc.cn/images01/20230523/07852c54880b4ed49a8f396e01f0406e.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/678213661_120159641 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''3C列协作机器人'''节卡机器人，于2014年由一群[[工程师]]与机器人学者联合创立，我们希望所从事的机器人事业能够“节节胜利”，也深知前进的征途中需要“上下求索”，所以取名“节卡”。英文名JAKA（（Just Always Keep Amazing）用于勉励自己，拒绝平庸，做让人惊艳（Amazing）的好产品，我们认为“人人皆可自由使用”才是一个好的[[机器人]]<ref>[https://www.sohu.com/a/120095300_214205 机器人取代人类工作，机器人的技术到底有哪些？] ，搜狐，2016-11-28 </ref>。通过我们的努力，将机器人由“专业装备”，变为简单易用的“工具”，进而“普及到世界的每一个角落”是我们不懈的追求。我们的产品为新一代协作型机器人本体。节卡已与遍布全球的300余家，来自各行各业的优秀自动化方案公司紧密合作。截至目前，我们在全球部署了逾万台机器人。它们灵活高效地服务于汽车、电子、半导体等全球知名品牌的生产线，同样也在众多商业新消费领域从事与消费者直接接触的服务工作。

某塑胶公司作为拥有生产家庭用品、电器外壳等产品40年经验的老牌企业，在当下生产部分商品时还会面临着很多问题。以其公司喷水棍生产线为例，现在生产工序还都是人工操作，产能一直上不去。究其原因主要一方面因为人力成本的快速上升、人口老龄化及新生代劳动人口对工作环境的要求日益提高，造成行业普遍出现用工成本高、招工难、一线员工流动频繁等问题，导致产品生产[[成本]]大幅攀升，产品品质难以保障；另一方面随着生活水平的提高，家庭产品更新换代加快，小批量、定制化等需求越来越大，在[[销售]]价格竞争激烈、利润空间越来越小的当前，改革势在必行。经过前期的技术人员现场勘察发现主要面临三大挑战，第一气密检测时需要撑开软盖，机器人需通过模拟人手动作实现；第二喷水棍长度大于1米，尺寸较大，需要通过机器人的柔性避开障碍物，避免受到干涉；第三产品尺寸大但不能影响生产节拍，对机器人速度和稳定性有较大要求。最终选择了既满足负载，臂展又长的JAKAZu7为喷水棍生产线执行气密性检测和镭雕工作。JAKAZu7抓取喷水棍放入气密检测台1，然后从气密检测台2抓取检测完成的喷水棍，将其运送到镭雕区域镭雕或者放至不合格产品位，完成后JAKAZu7再抓取1件喷水拖把放入气密检测台2，从气密检测台1抓取检测完成的产品，依次循环。

JAKAZu7抓取喷水棍放入气密检测台1，然后从气密检测台2抓取检测完成的喷水棍，将其运送到镭雕区域镭雕或者放至不合格产品位，完成后JAKAZu7再抓取1件喷水拖把放入气密检测台2，从气密检测台1抓取检测完成的[[产品]]，依次循环。