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{| class="wikitable" style="float:right; margin: -10px 0px 10px 20px; text-align:left" |<center>'''CM-21裝甲車'''<br><img src="https://cdn2.ettoday.net/images/1420/d1420058.jpg" width="280"></center><small>[https://www.ettoday.net/news/20151114/596996.htm 圖片來自ettoday]</small> |} '''CM-21'''是[[中華民國]]戰車發展研究中心以[[美國]][[M113裝甲運兵車]]<ref>[https://www.nownews.com/news/20190408/3310641/ M113裝甲運兵車],今日新聞</ref> 為藍本改造的自製[[裝甲車]]<ref>國軍裝甲兵建軍史,頁554,國防部史政編譯室,民國94年。1967年底美軍與中華民國簽訂「第三國翻修計劃」開始翻修越戰美軍裝備直到越戰結束,因而累積對M113裝甲車的翻修、焊接、零附件製造、全車裝配、測試的完整經驗。至1975年時,[[國防部聯合後勤司令部|聯勤]]實施「萬乘計劃」由台鋁公司自行生產的鋁合金裝甲板焊接三輛M113車體,萬乘一號車為仿M113車系的M106 4.2英吋迫砲車,但其迫砲改為國造63式120mm迫砲,此車概念由CM22A1 120mm迫砲車繼承。萬乘二號車是將M24戰車砲塔移植至仿製的M113車體上,並將發動機艙挪至車體後方,是一M113式的輕戰車構型。萬乘三號車是將仿製的M113車體上加裝工蜂四型多管火箭發射器,為多管火箭發射車,之後另將六輛美造M113亦如此改造為多管火箭發射車。(另有將M48A1改裝為M48A5的萬乘四號車,萬乘計劃一共此四輛。)萬乘計劃為CM21的設計、生產、發展打下厚實的基礎。
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