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{| class="wikitable" style="float:right; margin: -10px 0px 10px 20px; text-align:left" |<center>''' 付强 '''<br><img src="https://ai.ustb.edu.cn/images/2020-03/0c7d542ba9214b2b83acac57b689b2be.jpg " width="180"></center><small>[https://ai.ustb.edu.cn/szdw/xsjs/F/ff4213e3f48c4c78af0f501bfe595211.htm 北京科技大学人工智能研究院] </small> |} '''付强''',男,北京科技大学人工智能研究院副教授。 ==人物简历== === 教育背景=== 2005年9月至2009年6月,北京交通大学,热能与动力工程专业,学士 2009年9月至2016年6月,北京航空航天大学,导航、制导与控制专业,博士 === 工作履历 === 2016年7月至2018年6月,北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,博士后 2018年7月至2020年6月,北京科技大学,自动化学院,讲师 2020年7月至2021年11月,北京科技大学,自动化学院,副教授 2021年12月至今,北京科技大学,人工智能研究院,副教授 2022年9月至今,北京科技大学,智能科学与技术学院,副教授 ==研究方向== 视觉导航、视觉伺服控制、扑翼飞行机器人 ==社会兼职== IEEE 会员 ==主讲课程== [[《机器视觉》]] ==学术成果== === 论著 === [1] Qiang Fu, Quan Quan, and Kai-Yuan Cai. Robust Pose Estimation for Multirotor UAVs Using Off-board Monocular Vision. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(10): 7942-7951. [2] Qiang Fu, Yuhang Yang, Xiangyang Chen, and Yalin Shang. Vision-Based Obstacle Avoidance for Flapping-Wing Aerial Vehicles. Science China Information Sciences, 2020, 63: 170208. [3] Qiang Fu, Xinxing Mu, and Yu Wang. Minimal Solution for Estimating Fundamental Matrix under Planar Motion. Science China Information Sciences, 2021, 64: 209203. [4] Qiang Fu, Shutai Wang, Jin Wang, Shengnan Liu and Yongbin Sun. A Lightweight Eagle-Eye-Based Vision System for Target Detection and Recognition. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(22): 26140-26148. [5] Qiang Fu, Xiang-Yang Chen, and Wei He. A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters. International Journal of Automation and Computing, 2019, 16(6): 707-719. ==科研项目== 1. 国家自然科学基金面上项目,62173031,基于仿鹰眼视觉的扑翼飞行机器人目标检测与跟踪研究,2022/01-2025/12,59万,主持 2. 国家自然科学基金青年基金项目,61803025,基于不同步多相机的多旋翼鲁棒三维视觉跟踪研究,2019/01-2021/12,25万,主持<ref>[https://ai.ustb.edu.cn/index.htm 北京科技大学人工智能研究院]</ref> ==参考资料== {{reflist}} [[Category:教授]]
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