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任尚(?―118年)，东汉将领。初任护羌校尉邓训的护羌府长史。永元元年(89年)，任尚随邓训打败羌族烧当部落首领迷唐。永元十年(102年)，接替班超继任西域都护。

永初二年(108年)，任尚等与羌族先零部落首领滇零交战。任尚军大败，八千余人战死。同年被封为乐亭侯。

永初四年(110年)，任尚的大军因久无战功，于是朝廷命任尚率领官民回到长安。

初五年(111年)，任尚担任侍御史，在上党郡羊头山与羌军交战，打败羌军。元初二年(115年)，任尚担任中郎将，驻防三辅。任尚采纳怀县县令虞诩的建议，派轻骑兵在丁奚城打败杜季贡。

元初三年(116年)，任尚派兵在丁奚城打败先零部落，斩首七百余人。元初四年(117年)，任尚先后派遣羌族当阗部落的榆鬼等人、族效功部落的号封，分别刺杀了杜季贡和零昌。同年与骑都尉马贤一同打败先零部落首领狼莫。

元初五年(118年)，任尚因与邓遵争功，而且虚报斩杀羌人数量、接受贿赂，被召回京师在闹市斩首，尸体暴露街头，财产都被没收。