檢視全自动激光跟踪焊接系统的原始碼

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|<center><img src=http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20200104/b88658f8e0d8406784ecd070955d1b87.png width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/364778307_100285064 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''全自动激光跟踪焊接系统'''浙江科鑫重工有限公司是宁波科鑫腐蚀控制工程有限公司于2011年在浙江舟山全资建设的集大型复合钢管桩、金属表面工程处理、制造和研发于一体的[[民营企业]]，是国家高新技术企业<ref>[https://www.sohu.com/a/253826568_99936895 什么叫高新技术企业？]，搜狐，2018-09-14</ref>。公司注册资金5800万元。企业总占地面积200亩，生产厂房、[[实验室]]、研发楼、人才公寓和办公用房建筑面积46550平方米，拥有各种先进设备100余台（套），其中引进美国、德国和英国的设备30台套，现有总资产4.5亿元。

公司与国内多家高校科研院所建立了长期的产学研[[战略]]联盟关系，建有薛群基院士专家工作站、中国海洋材料产业技术创新战略联盟高强度复合钢管制造工程技术研究中心、国检科鑫创新实验室、科鑫创新研究院，现有员工155人，大专以上科技人员55人，其中技术中心专职专业技术人员和专家顾问21人。公司近年来已申请发明专利8项，获得实用新型授权专利20项。

公司的主要产品为大型复合钢管桩，产品主要用于国家和地方海洋大型桥梁[[工程]]、码头、海洋风电工程、石油钻井平台工程、高速铁路工程等项目，如港珠澳大桥、杭州湾跨海大桥、金塘大桥、象山港公路大桥、宁波舟山港主通道舟岱大桥、深中通道、厦门二通道、鱼山大桥等。

==简洁介绍案例==

通过激光视觉传感器检测焊缝运动轨迹，利用图像处理[[软件]]计算出焊缝偏差，然后将偏差传送给PLC使其控制机械执行机构动作，保持焊枪始终在焊缝正上方，实现焊接自动化。 通过试验-研究-试验的循环过程，不断地积累试验数据，丰富系统的对比自适应数据库，以使结果更好地应用于实际生产，对螺旋合缝线激光扫描-数据智能分析处理-自动纠偏调节焊枪，从而减轻工人的劳动强度和提高焊接质量。

===1.  客户背景===

目前螺旋焊管都采用埋弧焊内外焊连续生产方式。通常采用人工方式控制内外焊焊枪对中螺旋合缝线，这种控制方式精度低，若焊偏会导致产生未焊透缺陷，响应速度慢，劳动强度大，工人在操作时要时刻盯着焊接<ref>[https://it.sohu.com/a/651760576_121124372 常用的17种焊接方法，你知道几种？]，搜狐，2023-03-09 </ref>点有否偏离并及时纠正，但由于工人[[视觉]]疲劳或疏忽大意总是会发生焊偏现象，而且焊接缺陷率高, 质量不稳定。

===2.  实施目标===

采用焊缝激光自动跟踪[[系统]]，实行焊缝自动纠偏，自动报警功能，避免因工人视觉疲劳失误造成焊偏而导致的未焊透现象，确保焊接质量得到有效保证同时提高生产效率。

===3.  面临挑战===

实施螺旋焊缝自动跟踪存在以下困难：

①钢管桩直径大、超长、超重，使[[生产]]过程中钢管的摆动和振动较大，影响焊缝自动跟踪系统对焊接位置信息的采集；

②钢带的宽度存在制造偏差，同时螺旋成型后的焊缝存在错边、间隙、坡口加工误差和焊疤等[[几何]]形状不规则，使焊接位置信息出现多变性；

③焊接强电流、焊剂和脱落的钢带氧化皮使待焊处附近存在很强的电场、[[磁场]]和粉尘，会对焊缝自动跟踪系统的弱电产生较强的干扰。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]