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'''双曲线定位'''(hyperbolic positioning)是通过测定待定点到至少三个已知点的两个距离差所进行的一种[[无线电定位]]。定位参数是距离差,[[位置线]]是双曲线。定位时需由至少三个岸台(已知点)组成的岸台组。三个岸台至船(待定点)的三个距离有两个距离差,即形成两条位置双曲线,两者相交便可确定[[船位]]。 '''中文名''':[[双曲线定位]] '''外文名''':[[hyperbolic positioning]] '''定位参数''':[[距离差]] '''位置线''':[[双曲线]] '''原 理''':[[两个距离差的无线电定位]] ==简介== 双曲线定位系统,是由设置在岸上的[[主发射台]](简称主台)和[[副发射台]](简称副台)以及船上的接收机等组成的主台、副台先后发射脉冲式无线电电波信号。所以船上的定位仪实际上是一台接收机,它是以测定两发射台发射的[[电磁波]]传播到船上的时差来定位的。船上的定位仪接收主、副台的脉冲信号到达船上的时差,可以在专门的[[双曲线海图]](又叫劳兰海图)上画出船位线。 <ref>[韩铁城.航海知识:辽宁人民出版社,1980]</ref> ==双曲线定位原理== 岸上两发射台同时发射时间很短促的[[脉冲波]],而船处于离两发射台距 [[File:双曲线定位1.jpg|缩略图|双曲线定位[https://dss1.bdstatic.com/70cFuXSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=1418021087,2150344590&fm=115&gp=0.jpg 原图链接][https://dss1.bdstatic.com/70cFuXSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=1418021087,2150344590&fm=115&gp=0.jpg 图片来源百度网]]] ==双曲线定位原理== 离相等的位置上时,则两台的脉冲波就同时到达,如[[船]]与两台的距离不相等时,则电磁波到达船上所需要的时间就不一样,就会出现一个时差。而定位仪就是依靠测定这一时差,来找相应的船位线的。 如图1图所示,A、B 为两个导航台,点C、D、E及F到两个导航台的距离差为一常数,所以它们都位于同一条双曲线上。以两个发射台为圆心画出两组等距离的同心圆。连接两组具有相同距离差的同心圆的交点,就可以得到一簇双曲线。 如图2所示,到两个定点(M,X)的距离差为[[常数]]的动点[[P]] 的轨迹是以定点(M,X)为焦点的双曲线;同理,动点到定点(M,Y)的距离差为常数,动点P 的轨迹形成另一条双曲线,两条双曲线的焦点就是用户P 的位置。 [[File:双曲线定位2.png|缩略图|双曲线定位[https://baike.baidu.com/pic/%E5%8F%8C%E6%9B%B2%E7%BA%BF%E5%AE%9A%E4%BD%8D/1657841/22893285/d01373f082025aaf52eca42cf0edab64024f1a7f?fr=lemma&ct=cover#aid=22893285&pic=d01373f082025aaf52eca42cf0edab64024f1a7f 原图链接][https://baike.baidu.com/pic/%E5%8F%8C%E6%9B%B2%E7%BA%BF%E5%AE%9A%E4%BD%8D/1657841/22893285/d01373f082025aaf52eca42cf0edab64024f1a7f?fr=lemma&ct=cover#aid=22893285&pic=d01373f082025aaf52eca42cf0edab64024f1a7f 图片来源百度网]]] ==双曲线定位计算== 在使用定位仪测定船位时,就是直接用测定的主、副台信号的时差,求得一条船位线。如果同时测到岸上两组发射台的时差,可同时得到两条船位线,这两条船位线的交点,就是观测时间的船位。电磁波在空气中传播的速度每秒钟为三十万公里。一秒的百万分之一叫做一微秒。以1μS来表示。电磁波每一微秒走的路程为三百米。有了电磁波的速度,就可以计算出一定时间内电波所走的距离。其公式:距离差= 时间差(微秒)×300米。 ==双曲线定位特点== 双曲线定位的主要应用是[[罗兰系统]]。罗兰系统是1940年由[[美国]]研制的一种[[低频]]、[[脉冲式]]的中远程[[无线电导航]]与[[定位系统]],在20世纪70年代获得广泛应用。它可以全天候导引飞机,能远距离工作,并且可以在万米高空工作。罗兰—C作用距离达到了1850km,距离精度可以达到100m,导航信号是100kHz 载频调制的脉冲信号。 用罗兰系统的双曲线定位的优点有: 1、用户装置只需要接收机。 2、作用距离不受视距限制,可以用于大范围的[[飞机]]和[[舰船导航]]。 3、 在山区和海上无法设置导航台的地方可以应用。 4、没有盲区。 ==双曲线定位的发展== 1902年斯通发现了无线电测向技术,但一直没有得到实际应用。到1907年发明了[[测角器]],无线电测向技术才广泛应用。之后又发明了船用[[雷达系统]],可以测定船舶在海上相对位置。第二次世界大战期间,研制成功了一系列双曲线定位系统。常用的“[[劳兰]]”系列和“[[欧米伽]]”导航定位系统都是基于双曲线定位的原理。 <ref>[于志刚.海洋技术:海洋出版社,2009:119]</ref> ==视频== ==双曲线的基本概念== ;{{#iDisplay:z05241jojnc | 560 | 390 | qq }} ==参考文献== {{Reflist}} [[Category:400 應用科學總論]]
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