檢視基于现场总线的散货码头变频控制系统的原始碼

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<small>[https://www.sohu.com/a/555113725_121389440 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''基于现场总线的散货码头变频控制系统'''防城港20~22#泊位为散货专业[[码头]]，输送物料主要为煤炭兼铁矿。防城港20~22#泊位主要工艺设备有皮带输送机、输送辅助[[设备]]、卸船机、装船机、斗轮堆取料机、装车楼等。为响应国家节能减排号召，三个泊位皮带输送机机均为变频驱动。

==案例背景介绍==

===1 引言===

防城港20~22#泊位为散货专业[[码头]]，输送物料主要为煤炭兼铁矿。防城港20~22#泊位主要工艺设备有皮带输送机<ref>[https://www.sohu.com/a/501365988_120841684 知道这些皮带输送机要点，再也不怕输送距离远了]，搜狐，2021-11-16 </ref>、输送辅助设备、卸船机、装船机、斗轮堆取料机、装车楼等。为响应国家[[节能减排]]号召，三个泊位皮带输送机机均为变频驱动。

==案例实施与应用情况==

===2 系统结构===

对于系统结构[[设计]]，根据本工程工艺系统的特点及ControlNet总线的优势，按照国际自动化技术和现场总线控制系统的发展趋势，本着系统结构简单实用、技术先进、系统扩展方便、操作安全可靠、易于管理和维护等原则，设计成一个由计算机、PLC、[[变频器]]<ref>[https://www.sohu.com/a/474111056_823256 变频器最详细的讲解，分享给大家！]，搜狐，2021-06-25</ref>、现场总线、工业以太网等组成的多级、开放式集散型数据采集和监控管理系统。

防城港20~22#泊位中央控制系统控制网络采用三层网络结构。最上层为管理信息层，采用IEEE802.3标准协议，传输层基于TCP/IP以太网协议，主要连接工程师站、操作员站以及监控[[服务器]]，来实现与PLC的通信和数据交换、对生产过程进行监控，同时可用于企业信息网。本系统网络结构图如图1所示。图1 系统网络结构图

控制层采用工业以太网和ControlNet现场总线两种方式。工业以太网负责PLC与5台斗轮机、4台卸船机、2台装船机、装车楼以及污水站的通讯，用来实现信号联锁、[[数据]]交换、信息共享等。ControlNet现场总线用来实现PLC与远程I/O模块、变频器、皮带秤等设备的通讯。对于距离较短的远程站，主站与远程站之间采用同轴电缆作为通讯介质；为了保证通讯的可靠性，对于[[距离]]较长的远程站，主站与远程站采用光纤作为通讯介质，通过光纤中继器和光端机来完成光电信号的转换，以实现主从通讯。远程站内PLC与变频器，以及各个变频器之间采用同轴电缆连接起来。ControlNet现场总线网络结构如图2所示。

===3　系统软、硬件设计===

3.1　PLC系统

本工程选用Rockwell公司的ControlLogix L72系列PLC实现中控系统控制[[功能]]。系统中PLC主站1套（包括本地站）和I/O站6套。PLC本地站设在22A变电站电气室内，主机为双CPU热备冗余。其余6个电气室内各设有远程I/O站。通过主从通讯采集设备状态，控制设备启停，实现工艺流程高效运转，实现物料快捷准确输送。

3.2　变频系统

本系统变频器用来驱动皮带输送机，变频器选用ABB公司ACS800系列。ACS800变频器选配RCNA-01 ControlNet适配器配件，通过该适配器实现PLC与ACS800变频器之间的ControlNet通讯。变频器、适配器和PLC通过RsnetWorks forControlNet配置[[软件]]组态后才能建立ControlNet通讯。

变频器有两种控制[[方式]]：本地控制和远程控制。通过变频柜前面板的转换开关来选择控制方式。“本地”控制方式时，通过变频柜面板的启/停按钮来启动或停止皮带机，此方式只满足本机基本的保护需求（如拉线保护），无法与上下游设备建立联锁关系。远程控制方式为主要控制方式。远程控制方式下，PLC通过与变频器的通讯来控制变频器的启/停以及读取变频器的状态[[信息]]和数据信息。

变频器硬件控制回路包括DI和DO两部分。DI包括启/停信号、故障复位信号以及宏切换。启/停信号用来启动、停止变频器。故障复位信号用于当变频器发生可复位的故障时，对[[故障]]进行复位。宏切换用来切换变频器的控制地，选择变频器由本地操作或远程操作。DO用来向PLC输出变频器运行信号、故障信号。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]