檢視日化行业酒瓶盖喷涂线上料的原始碼

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|<center><img src=https://p7.itc.cn/q_70/images01/20220119/22302241b48b434398792b21bfd3b7e5.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/504495303_121213261 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''日化行业酒瓶盖喷涂线上料'''阿童木机器人是国内先进的并联[[机器人]]制造商，创始团队来自并联机器人研发知名高校--天津大学，自2013年成立以来，累计服务客户300余家，覆盖食品、制药、[[电子]]、日化等行业，出货量近千台，行业占有率高。

==简介==

工序完成白酒瓶盖成型后，喷漆前插杆上料工作。物料由振动盘理料输送至传送带定点位置，给出到位信号。插杆由链条输送至机器人下方，通过[[视觉]]以及位置编码器识别插销头位置。机器人<ref>[https://www.sohu.com/a/207378768_208207 史上最全的机器人分类，看一遍认识所有] ，搜狐，2017-11-29</ref>定点抓取瓶盖插放在运动过程中的插杆上，进入后段喷漆工序。

物料由人工从输送线末端上料，经过左右格挡定位输送至[[机械]]手下方定点。

插杆由链条带动输送至机械手下方，通过随动链轮编码器与环形光源[[视觉]]，识别插头位置。

==成果简介==

机器人末端执行器采用真空吸盘由定位点抓取瓶盖，插到运动过程中的插杆头部。且在瓶盖形状、大小不同的情况下。可在只更换末端执行器情况下快速完成工况适应，更换时间小于1分钟。

作为并联机器人专家与智能制造探索者，阿童木机器人一直致力于为客户提供一站式系统解决方案，助力[[企业]]<ref>[https://www.sohu.com/a/621649707_100258568 企业的本质是什么，企业是什么，企业为什么要存在？] ，搜狐，2022-12-27</ref>提质、增效、降本！

==设计理念==

今年11月份，在深度了解包装、装箱领域[[客户]]需求基础上，结合并联机器人优势，秉承模块化设计理念，深度融合各类袋装、瓶装产品装箱流程中的标准环节，正式推出了PM系列装箱工作单元，

包含5种满足不同种类装箱需求的标准产品，完成从物料输送、视觉定位识别至装箱打包的全自动流程，进一步提升装箱效率，全系统一售价14．5万，目前已正式销售，且已订单式[[生产]]出货。

截至目前，公司业务遍布全球20多个国家，累计服务超500家规模级企业客户，出货量超3000台（套）。

据国家统计局数据显示，截至2020年，我国食品制造业规模以上工业企业单位为8131家，医药制造业规模以上工业企业单位数量7665家，化学原料和化学制品规模以上工业企业单位数21722家，[[计算机]]、通信和其他电子设备制造业规模以上工业企业单位数19393家。

以上这些轻工业行业拥有的产业工人数量是千万级的，以一台并联机器人可替代3－5名工人测算，应用潜力需求空间巨大。

目前，在[[食品]]行业，阿童木机器人已相继与乌江、盼盼、安井、北大荒集团、元祖食品等头部企业达成合作。

整体而言，并联机器人在各行业的市占率持续提升，存量市场与增量市场齐头并进。

2021年国产并联机器人[[市场]]份额超70％，其中阿童木机器人Q1－Q3的出货量为近700台，市场份额超过13％，位居国产品牌榜首，全品牌第二，呈赶超外资品牌之势。

究其原因，一方面，得益于阿童木机器人高性能、高质量、高性价比[[品牌]]优势，在各行业应用中充分满足客户需求。

另一方面，离不开阿童木机器人极致的售后[[服务]]。公司秉承”客户第一、服务先行“理念，将为客户提供“极致的服务”写进阿童木机器人核心价值观，

满足客户的全方位需求是[[阿童木]]机器人努力践行的承诺。2小时响应，24小时抵达，72小时解决问题是我们始终坚持的售后服务追求。

从跟随到到引领，阿童木机器人蝶变明显。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]