檢視智能装配在复杂机电智能化生产线的应用的原始碼

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<small>[https://www.sohu.com/a/660159430_121680677 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''智能装配在复杂机电智能化生产线的应用'''在建设复杂机电产品智能生产线过程中，对原有装配[[工艺]]进行自动化改造，构建了以智能装配执行系统为核心，结合智能化物流与智能化管理的一体化、智能化生产线。本文主要讨论生产线的核心—智能装配执行系统在改造中的应用情况。智能装配执行系统包含自动智能化装配工位和人机协作装配工位等。通过智能装配执行系统，并结合工业[[机器人]]<ref>[https://it.sohu.com/a/696924815_121124373 工业机器人最全知识介绍] ，搜狐，2023-07-10 </ref>和视觉检测等装置，实现了产品的自动装配及检测，有效提高了产品装配质量及装配效率。

==一、案例简介==

复杂机电智能化生产线设备包括智能装配执行系统、[[智能]]仓储物流系统两部分，本文主要讨论作为生产线核心的智能装配执行系统的应用情况。

智能装配执行系统包含自动智能化装配工位和人机协作装配工位等。系统可接收智能集成装配信息系统生产指令，调度工业机器人、柔性工装、[[传感器]]等，自动完成复杂机电产品智能装配。

通过智能装配执行系统，并结合工业机器人和[[视觉]]检测等装置，实现了产品的自动装配及检测，有效提高了产品装配质量及装配效率。智能装配执行系统（硬件）配套智能集成装配信息系（软件），并融入MOM、DCS和现场监控与展示软件系统，实现车间生产制造信息透明化，为生产管理及决策提供依据。

==二、案例背景介绍==

复杂机电产品智能生产线为一体化[[仪器]]舱的智能装配、物料/产品运输与管理、质量信息采集等环节提供软硬件平台，以支撑产品装配与调试工作的顺利开展，并获取装配信息与数据，实现装配质量实时分析与管控。

智能生产线的产品主要是一体化舱，集成了各种[[设备]]，实现了控制装置的功能、结构和电气的一体化设计，通过该智能线体建设，企业向其客户展示了自身的生产能力，赢得了更多的市场订单。

复杂机电智能化生产线设备包括智能装配执行系统、智能仓储[[物流]]系统两部分，智能装配执行系统是生产线的核心。

==三、案例应用详情==

通过对原有装配工艺进行[[自动化]]改造，建设了以智能化装配为主要组成部分，与智能化物流、智能化管理相结合的复杂机电产品智能生产线。该智能生产线满足了仪器舱等通用化产品批量生产需求，实现从零部件入库、齐套配送、智能装配、性能检测、返修、成品入库的全流程智能化管理。

智能装配执行系统是复杂机电产品智能生产线的核心，包含智能化装配工位和人机协作装配工位等。智能装配执行系统可接收智能集成装配信息系统生产指令，调度工业机器人、柔性工装、[[传感器]]<ref>[https://www.sohu.com/a/330459252_751445 常用传感器知识大全，一文科普！]，搜狐，2019-07-31 </ref>等，自动完成复杂机电产品智能装配。智能装配执行系统采用三坐标移动测量单元，可实现装配过程中的精准定位及快速装配。装配系统通过DCS数据系统可实时采集生产过程数据、检测数据，能够实现电性能在线测试，并与智能仓储数据互联，协同完成自动化上下料、齐套性检查、中间态质量检测等工作。

智能化装配工位能够完成产品框架组合体的全自动、智能化装配。装配系统与信息系统连接，可获取信息系统内装配工艺文件并展示，展示形式包括PDF文档、图片、视频等格式。系统具备装配工艺路线管理功能，区分不同的工艺路线版本，确保指令可查可追溯。系统根据装配工艺要求，采用两台机器人协作进行装配。两台机器人能够并行运行，提升装配效率，并行运行时应规避机器人碰撞风险。装配过程中采用双目高精度相机对装配接口进行识别、定位，引导机器人调整待装件姿态，直至完成对接装配过程。双目高精度相机还能对装配完成后的装配状态进行测量，[[判断]]是否发生移位和歪斜，对装配质量进行管理，保证产品质量。

人机协作智能化装配系统能够完成[[产品]]框架组合体和舱体的全自动、智能化装配，系统由两台协作机器人和一名辅助装配人员构成，其中协作机器人完成抓取工件、调整装配件姿态以及装配对接和锁紧螺钉的工作，人工负责装配过程中线缆的排线、插座的接插以及线箍的固定等机器人难以完成的工作。

人机协作装配系统触控屏与智能装配信息系统连接，可实现[[工艺]]文档下载浏览，格式包括文档、图片及视频。触控屏通过控制系统与主机连接，可以通过触控屏设置装配程序，支持当前工作进度及工艺执行情况记录及监控。

装配过程中采用双目高精度相机对装配接口进行识别、定位，引导机器人调整待装件姿态，直至完成对接装配过程。双目高精度相机还能对装配完成后的装配状态进行检测，判断是否发生移位和歪斜，对装配[[质量]]进行管理，保证产品质量。

通过利用人机协作智能化装配执行系统，并集成机器人、[[自动化]]工装、双目高精度摄像机等智能化设备，大大提高了产品装配质量及装配效率。

==四、创新性与优势==

在智能化装配中，应用了工业机器人和协作机器人，精准控制操作力矩。智能化装配工位配备有两台工业机器人进行自动装配，机器人主要负责螺钉拧紧的工作，机器人的未端执行器吸附式取钉机具有不受螺丝尺寸影响[[工作]]的优势，而电动式锁付机的扭力控制比气动的要更精准。拧紧装置能够实时检测预紧力矩数值与拧紧角度，并记录。拧紧力矩根据当前装配螺钉规格设定并记录至工位软件中，装配时自动下发至拧紧装置，机器人或操作人员无需进行力矩设定。

智能化装配对安全操作尤为重视。在机器人、导轨及自动化设备等易造成人身伤害的工位和设备处加装安全保护装置以及其他的连锁保护装置，所有设备均具有可靠接地，所有安全[[开关]]和安全防护装置的信号均通过安全继电器与控制系统连接。

机器人具备所有静态抱闸系统，当重力作用或其他存储在机器人内的能量作用下而发生下落或移动的轴（关节），机器人能够静态抱闸。当机器人的控制能源断开的时候，抱闸将处于锁死（抱紧）状态。降低[[安全]]风险隐患。为进一步对安全性操作进行防呆处理，在智能生产线设备上，采用黄色标示设置安全提示标志，直观提示操作人员，时刻安全操作，有效保障了安全生产。

==五、案例应用效益分析==

智能装配执行系统集成了工业机器人和视觉检测等装置，实现了产品的自动装配及检测，提高了产品装配质量及装配效率。并配套智能集成装配信息系统，导入MOM、DCS和现场监控与展示软件系统，实现车间生产制造[[信息]]透明化，为管理及决策提供依据，提高了管理效率。

以智能化装配为核心，与智能化物流、智能化管理相结合的复杂机电[[产品]]智能生产线实现了控制装置的功能、结构和电气的一体化设计，通过该智能线体建设，企业可以向客户展示自身的生产实力，从而赢得更多的市场订单。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]