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末端配送服务机器人
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{| class="wikitable" align="right" |- |<center><img src=https://p5.itc.cn/images01/20230822/e53b210c21e34743b417f00e607b01e7.png width="300"></center> <small>[https://www.sohu.com/a/713911494_121364665 来自 搜狐网 的图片]</small> |} '''末端配送服务机器人'''坎德拉(深圳)科技创新有限公司成立于2016年5月,是一家以自动驾驶[[技术]]为核心的高新科技企业。公司于2017年正式进入自动驾驶领域,开展导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面的[[研究]],积累了整车动力总成系统技术,实现了从核心部件到整机的设计和制造,算法调度到软件平台的自主研发,是全球首家室内外一体化综合智能服务供应商。 ==单位简介== 公司累计已投入超8亿元研发资金,引入一批[[剑桥大学]]、南洋理工、国防科大、清华、哈工大、华科、北京理工等知名高校的青年博硕、专家学者及海归精英。目前,公司总人数超400人,研发团队整体占比超过67%,其中硕士、博士及以上占研发人员比重为65%,截止2020年12月,已深挖专利<ref>[https://police.news.sohu.com/a/559073225_121423292 专利有哪些?最全的专利的知识],搜狐,2022-06-20 </ref>600余项,完成专利申请300余件。 烛光机器人是一款用于室内及半封闭室外的配送机器人,可用于[[写字楼]]、智慧园区、商场、医院等场景的末端配送及搬运服务。产品具备拥自动驾驶、自动避障、自主搭乘电梯、自主充电、语音交互等功能,还可用于新零售、广告运营方面。 功能一:本地、云端数据实时共享 多机智能调度、协同工作构建全楼层立体配送网络 功能二:内嵌物联交互感应系统,可与[[电梯]]、闸机等设备互通,自由进出电梯,实现跨楼层配送; 功能三:通过APP实现实时查看机器人运行路径,了解配送情况,实现实时讯息可查; 功能四:高精度自主[[规划]]路径,实时感知行人、障碍物等突发情况,配合四向精准移动,完成刹车、避让、绕开等动作; 功能五:单次充电续航时间超过8小时,配合全自动充电技术,续航0负担。 针对城市环卫传统运营存在的人力成本高,工作重复、高频、低效等痛点,坎德拉凭借阳光无人车推出完善的智慧环卫无人运营方案,“一车多 用,箱体切换”的模式高效覆盖垃圾转运,地面清扫等场景,打造垃圾分类<ref>[https://www.sohu.com/a/536443361_121117475 垃圾分类知识普及] ,搜狐,2022-04-09</ref>、自动打包、倾倒以及地面清扫、垃圾转运等一体化[[方案]],结合垂直场 景,深入用户需求,兼顾性价比和人性化设计,通过无人车+箱体模块替代传统人工劳动力输出,降低企业劳动成本,提高信息化、智能化程度, 实现全程可监控、可追溯,创造更人性化的工作氛围。使用无人驾驶清扫车代替驾驶式扫地车,可在清扫之后进行二次 洒水清洗,两道工序,先扫后洗,保障地面清洁质量。兼容覆盖式 清扫/垃圾巡拣两种模式,特定时间完成覆盖式清扫后,在场景内周期巡检,自动识别地面垃圾并前往清扫,整洁程度有效提升。投放分类垃圾箱,机器人自动回收垃圾,处理员进行细分后将进 行垃圾分类压缩。基本替代人工[[垃圾]]转运工作,可减少管理方投 入。定时自动转运/箱满自动转运双模式可选。垃圾溢满自动监测, 可以保证垃圾回收及时性。 该产品兼顾工艺结构、材料性、实用性与[[美学]],获得多项设计专利的同时也在客户、市民中享有良好口碑。兼顾了产品的结构设计合理性、落地应用的实用性、以及美学观感的享受价值。设计特点举例如下(均已获得专利): ==一、工学相关设计== 1. 分体式设计。该产品在服务机器人行业首创可以“一机多用”的分体式设计。拥有自动切换箱体的[[专利]]技术,可以针对不同场景自动切换不能功能的箱体,灵活应对空气消毒,物资配送,垃圾清运等需求。 这一目标主要由自动传感控制设计实现——产品通过设置[[传感器]]进行检测,并将检测的结果发送至控制器,控制器响应于检测的结果。一方面达到了控制承载机构进行升降运动来承载货柜;另一方面,驱动机构使产品主体移动,从而实现了室内配送机器人与不同货柜的自动对接与传送,智能化程度更高。 2. 多机接驳模式设计。产品利用配送控制器,实现同时控制多个机器人执行预设指令。第一机器人根据动作指令,运送物流配送箱至第一预设区域,以及将物流配送箱转移至第二机器人;第二机器人根据第二预设动作指令,接收[[物流]]配送箱并移动到第二预设区域;使得一个物流配送箱能够被同时承载在第一机器人或第二机器人上,从而实现机器人之间的接力,有效解决长距离物流耗能大,而短距离配送容易拥堵的问题,用提高了配送效率。 3. 机器人防倾倒[[设计]]。产品将顶升机构的顶端连接于载板,并可改变自身长度以推动载板。在检测组件检测到地面的倾斜角度时,可以相应调整顶升机构的高度,使载板恢复至水平状态,从而防止载板上的物品掉落。 4. 机器人(与各类箱体)的锁定结构设计:该产品的锁止装置包括主架、顶升组件以及驱动机构。顶升组件包括主梁、锁止机构及传动绳。传动绳设置于主梁的运动路径上,以在主梁远离主架的过程中抵压于传动绳,从而使得传动绳在绷紧并拉动锁止机构相对于主梁转动,进而使得锁止机构插入卡槽锁止储物柜。通过上述方式,该产品能够对储物柜进行良好的锁止固定。 5. 机器人(顶升机构)防卡死的结构设计:该[[产品]]的顶升机构包括支架及两个驱动机构,两个驱动机构在支架的同一侧间隔设置且分别与支架转动连接,以使得两个驱动机构共同驱动支架升降运动,又处于非同步状态时,支架可相对于两个驱动机构转动,并相对于其中一个驱动机构滑动。从而防止支架升降的过程中,因驱动机构驱动不同步带来的顶升机构卡死的现象。 ==参考文献== [[Category:500 社會科學類]]
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