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[[File:机器人学.jpeg|有框|右|<big>机器人学</big>[http://img2.1sucai.com/190306/330901-1Z30611201955.jpg 原图链接][https://www.scbao.com/sc/86965.html 来自 素材宝 的图片]]]

'''机器人学'''（英语：robotics）是一项涵盖了[[机器人]]的设计、建造、运作、以及应用的跨领域[[科技]]，就如同电脑系统之控制、感测回授、以及资讯处理。这些科技催生出能够取代人力的自动化机器，在危险境或制造工厂运作，或塑造成外表、[[行为]]、心智的仿人机器人。如今许多的机器人受到自然界的启发，贡献于[[生物]]启发的机器人学的领域。

创造可自动运转的机器的概念可追溯至古典时代，但是直到[[20世纪]]以前，机器人的功能和潜在应用开发及研究没有持续地成长。纵观历史，机器人常见于模仿人类行为，且常以类似的方法管理事务。时至今日，机器人学成为一个快速成长的领域，同时先进[[技术]]持续地研发、[[设计]]、以及建造用来达成各种实用目的新款机器人，例如家庭用机器人、工业机器人或军用机器人。许多机器人从事对人类来讲非常危险的工作，如拆除[[炸弹]]、[[地雷]]、探索沉船等。机器人学还被用于STEM教育(科学Science, 技术Technology, 工程Engineering, 和数学Mathematics) 作为教学辅助<ref>[https://zhuanlan.zhihu.com/p/172522079 机器人学基础（三）——旋转矩阵与转角 ]，知乎</ref>。

==语源==

机器人学（robotics）源自于机器人一词，而机器人一词最早被一位[[捷克]]的[[作家]]卡雷尔·恰佩克（Karel Čapek）在他的[[舞台剧]]作品R.U.R.罗梭的万能工人中提出并发表于1920年。该剧开始于一个用有机合成物制造人造人的工厂，那些人造人被称“机器人”（robots）。卡雷尔称是其兄弟约瑟夫·恰佩克发明了该词。

根据牛津英语词典，机器人学（robotics）一词第一次被使用在艾萨克·阿西莫夫的短篇[[科幻小说]]Liar，初次出版在1941年五月的《超级科学故事》（Analog Science Fiction and Fact）杂志上<ref>[https://www.doc88.com/p-1042865848909.html STEM整合视野下的机器人教学活动设计 ]，道客巴巴，2017-07-26 </ref>。

==历史==

公元1927年，一个由[[德国]]演员布里居·海默（Brigitte Helm）演示、女性人形的机械式人类（德语：Maschinenmensch），第一次在弗里茨·朗执导的德国[[科幻电影]]《大都会》（德语：Metropolis）中出现。

1942年，科幻作家[[以撒·艾西莫夫]]（英语：Isaac Asimov）勾勒出他的机器人学三大法则。

1948年，以撒·艾西莫夫提出了模控学原理，成为日后机器人学的基础。

直至20世纪中才出现了全自动的机器人。第一个可数位操控及可编程化的机器人：通用机械手，于1961年建立，功能为从压铸机中举起高热的[[金属]]片并推叠起来。今日商业及工业机器人已被广泛地应用在可以比人工更廉价、或更精确可靠的工作上。机器人也被雇用于肮脏、危险或令人感到乏味的工作。关于机器人的广泛应用还有：制造、组装、封装及包装、[[运输]]、[[地球]]及[[太空]]探索、外科手术、武器、实验研究、保全，以及消费性和[[工业]][[产品]]的大量生产。

==视频==
===<center> 机器人学 相关视频</center>===
<center>机器人学(4)_时变坐标系</center>
<center>{{#iDisplay:t0521pj9j2s|560|390|qq}}</center>

<center>机器人学中最好的编程语言</center>
<center>{{#iDisplay:h0189ifuem8|560|390|qq}}</center>

==参考文献==

[[Category:303 科學教育及研究]]