檢視机械工业并混联机构及控制实验室的原始碼

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|<center><img src=https://p9.itc.cn/q_70/images03/20220819/d8e4162e5ba745298799d8dcecdfed58.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/578188747_121124323 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''机械工业并混联机构及控制实验室'''依托于[[清华大学]]，围绕我国航空、航天和汽车等重点领域的重大需求，瞄准新型结构数控装备国际技术前沿，开展机构与控制共性、基础性技术研究，以及相应的工程试验验证研究，相关成果在高档数控机床<ref>[https://www.sohu.com/a/468656994_120915085 数控机床有哪些类型 数控机床怎么定义]，搜狐，2021-05-26</ref>、机器人等领域得到应用，为我国机械工业的发展提供[[技术]]储备，增强自主创新能力。

==科研队伍==

目前实验室在职人员10人，其中教授/[[研究员]]2人，副教授/副研究员<ref>[https://www.sohu.com/a/465080743_120237341 副研究员是什么级别] ，搜狐，2021-05-07 </ref>8人，包括长江学者特聘教授1人，国家杰出青年科学基金获得者1人，国家优秀青年科学基金获得者1人，中组部“青年拔尖人才”支持计划入选者1人；在读[[研究生]]40余人，科研队伍整体规模超过50人。

==科研方向==

新型并混联结构[[数控机床]]  并混联机器人设计与控制

数控机床精度检测与可靠性  精密高效磨削加工技术

智能制造及[[数字化]]制造

==科研条件与成果==

实验室拥有完善的数控装备检测装置，包括激光干涉仪、激光跟踪仪、高频激光位移计、动态特性测试系统、红外成像仪、粗糙度仪、超声波探伤仪、激振器、动态加载装置等精密设备与[[仪器]]。实验室获得国家04科技重大专项、国家科技支撑计划重点项目、国家973、国防973、[[国家自然科学基金]]、智能制造专项等国家级项目的资助，在跨学科系统集成、复杂系统控制、高动态特性装备研发等方面取得了一系列突破，积累了大量的理论成果和工程经验；先后荣获中国机械工业科学技术特等奖、一等奖等省部级[[奖励]]；培养1名全国优秀博士论文获得者。

==参考文献==
[[Category:303 科學教育及研究]]