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{| class="wikitable" style="float:right; margin: -10px 0px 10px 20px; text-align:left" |<center>'''白国星 '''<br><img src=" http://me.ustb.edu.cn/d/file/p/2022/03-24/e5138a4d03f47ee520e5056bcd72c5b5.jpg " width="180"></center><small>[http://me.ustb.edu.cn/shiziduiwu/jiaoshixinxi/2022-03-24/632.html 北京科技大学机械工程学院]</small> |} '''白国星''',男,北京科技大学机械工程学院讲师。 ==人物履历== === 教育经历 === 2010.09-2014.07 东北大学,机械工程与自动化学院,车辆工程专业,获学士学位 2014.09-2020.06 北京科技大学,机械工程学院,机械工程专业,获博士学位 === 工作经历 === 2020.11-至今 北京科技大学,机械工程学院,A类博士后 ==科研方向== 无人驾驶、[[路径跟踪控制]] ==学术成果== === 论著 === 1. 白国星, 孟宇, 刘立, 等. 无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状[J]. 工程科学学报, 2021, 43(4): 475-485. 2. 白国星, 罗维东, 刘立,等. 矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展[J]. 工程科学学报, 2021, 43(2): 193-204. 3. Bai G, Meng Y, Gu Q, et al. Relative navigation control of articulated vehicles based on LTV-MPC[J]. International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2021, 28(1), 34-54. 4. Bai G, Meng Y, Liu L, et al. Anti-sideslip path tracking of wheeled mobile robots based on fuzzy model predictive control[J]. Electronics Letters, 2020, 56(10): 490-493. 5. Bai G, Liu L, Meng Y, et al. Path tracking of mining vehicles based on nonlinear model predictive control[J]. Applied Sciences, 2019, 9(7): 1372. 6. Bai G, Liu L, Meng Y, et al. Path tracking of wheeled mobile robots based on dynamic prediction model[J]. IEEE Access, 2019, 7: 39690-39701.<ref>[http://me.ustb.edu.cn/shiziduiwu/jiaoshixinxi/2022-03-24/472.html 北京科技大学机械工程学院 ]</ref> ==参考资料== {{reflist}} [[Category:教师]]
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