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[[File:自动驾驶汽车.jpg|350px|缩略图|右|[https://img.mp.sohu.com/upload/20170524/86964ccc22834753b6e3848bb9c047ea_th.png 原图链接][https://www.sohu.com/a/143216946_634191 来自 搜狐 的图片]]]

'''自动驾驶汽车'''，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动[[机器人]]，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要[[人类]]操作即能感测其[[环境]]及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型机及展示系统，部分可靠[[技术]]才下放至量产车型，逐渐成为现实。

自动驾驶汽车能以[[雷达]]、[[光学雷达]]、GPS及电脑视觉等技术感测其环境。先进的控制系统能将感测资料转换成适当的导航道路，以及障碍与相关标志。根据定义，自动驾驶汽车能透过感测输入的资料，更新其地图资讯，让[[交通工具]]可以持续追踪其位置。通过多辆自动驾驶汽车构成的无人车队可以有效减轻[[交通]]压力，并因此提高交通系统的[[运输]]效率。

自动驾驶汽车的展示系统可追溯至1920年代及1930年代间，第一辆能真正自动驾驶的汽车则出现于1980年代。1984年，卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划；1987年，梅赛德斯-奔驰与德国[[慕尼黑联邦国防大学]]共同推行尤里卡普罗米修斯计划。从此以后，许多大型公司与研究机构开始制造可运作的自动驾驶汽车原型。21世纪以后，伴随着资讯科技的进步，更是突飞猛进，全自动驾驶的车辆在试验车辆上已经被制造出来，[[特斯拉汽车]]率先推出特定环境下的自动驾驶汽车<ref>[https://zhuanlan.zhihu.com/p/191687027 无人驾驶汽车的现状与展望 ]，知乎</ref>。

==定义==

在美国，[[美国国家公路交通安全管理局]]（NHTSA）已提出正式的自动驾驶五等级分类系统（2016年版本）：

*等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有[[机械]]、[[物理]]功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。

*等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车[[安全]]。

*等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和[[汽车]]防撞系统的部分技术结合。

*等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，[[驾驶]]必须接手因应系统无力处理的状况。

*等级4：驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定之道路通则（如高速公路中，平顺的[[车流]]与标准化的路标、明显的提示线），自己执行包含转弯、换车道与加速等工作，除了严苛[[气候]]或道路模糊不清、意外，或是自动驾驶的路段已经结束等等，系统并提供驾驶者“足够宽裕之转换时间”，驾驶应监看车辆运作，但可包括有旁观下的无人停车功能。（有方向盘[[自动车]]）

*等级5：驾驶者不必在车内，任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆能自行启动驾驶装置，全程也不须开在设计好的路况，就可以执行所有与[[安全]]有关之重要功能，包括没有人在车上时的情形，完全不需受驾驶意志所控，可以自行决策。（无需方向盘自动车）
这是根据国际自动机工程师学会（SAE International）依据这五个不同程度（从驾驶辅助至完全自动化系统）发布另一种分类系统而编修而成，[[设计]]理念是‘谁在做，做什么’的分类法<ref>[https://www.sohu.com/a/350088323_120248821 自动驾驶级别：Level 1 到 5级一目了然 ]，搜狐，2019-10-28</ref>。

==历史==

汽车自动化的实验自1920年代即已开始，但要到1950年代才出现可行的实验，并取得部分成果。第一部真正自动化的汽车到1980年代才首次出现。1984年，[[卡内基美隆大学]]推动Navlab计划与ALV计划；1987年，梅赛德斯-奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计划。从此以后，许多大型公司与研究机构开始制造可运作的自动驾驶汽车原型，包括梅赛德斯-奔驰、通用汽车、大陆汽车系统、IAV、美安、劳勃·博世公司、日产汽车、[[雷诺]]、[[丰田汽车]]、[[奥迪]]、富豪集团、宝狮汽车、[[帕尔马大学]]的VisLab、[[牛津大学]]与Google。2013年7月，Vislab展示了称之为BRAiVE的自动驾驶汽车，测试路段包含部分（有其他一般车辆）的开放道路。到了2013年，美国有4个州（[[内华达州]]、佛州、[[加利福尼亚州|加州]]与[[密歇根州]]）通过了允许自动驾驶汽车的法规。2015年，这四州与华盛顿[[哥伦比亚特区]]都允许自动驾驶汽车于开放道路上进行测试，[[维吉尼亚州]]亦将跟进。

==视频==
==<center> 自动驾驶汽车 相关视频</center>==
<center>“传说”中的自动驾驶汽车，是真的能无人驾驶吗？就你不知道了！</center>
<center>{{#iDisplay:z3126ti0xmt|560|390|qq}}</center>

<center>特斯拉全自动驾驶测试，驾驶汽车被超车，遇到行人会自动停车</center>
<center>{{#iDisplay:l086517rtuz|560|390|qq}}</center>

==参考文献==

[[Category:科技業]]