檢視航拍的原始碼

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| style="background: #E6E8FA" align= center|  '''<big>航拍</big>'''
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|<center><img src=https://p4.itc.cn/images01/20231213/ba538950302f4dabb8f0076be5dc41a2.jpeg width="280"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/743625465_121667904 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''<big>中文名</big> '''：航拍

'''<big>概述</big> '''：称空中摄影或航空摄影

'''<big>硬件</big> '''：传感器 飞行装备
|}

'''航拍'''又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄[[地球]]地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、[[热气球]]、小型飞船<ref>[https://www.sohu.com/a/748852580_100164422 太空中没有大气，飞船的飞行原理是怎样的？没有阻力如何制动？ ]，搜狐，2024-01-05 </ref>、火箭、风筝、[[降落伞]]<ref>[https://www.sohu.com/a/796559782_100199564 关于降落伞的10个冷知识，如最早的降落伞设计可以追溯到15世纪]，搜狐，2024-08-01</ref>等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。

航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、[[水利工程]]、生态研究、城市规划等方面。2010年代之后，由于多轴遥控飞行器的普及，有不少业余玩家进行航拍活动。

==历史==

纳达尔是首位实现航拍的[[摄影师]]和气球驾驶者，他于1858年在法国巴黎上空拍摄。航拍的军事用途于第一次世界大战期间由飞行员得到了发展，新沙佩勒战役是其中著名的战役之一。

==用途==

[[地理学]]研究

救难

特工监视活动

警方追踪疑犯

[[电视台]]现场直播盛事

==遥控飞机娱乐==

===挑战===

空中摄影的挑战包括：

透视矫正－空中拍摄的照片，往往采取某一定角度拍照。这意味着，角度不正确的[[照片]]将与附近的物体大于远的物体。透视矫正扭曲的形象，以便在同等大小的物体的真实世界有同等大小的照片，见正射影像。

注册－空中拍摄的照片通常映射到现实[[世界]]中的物体（例如街道、建筑物等），航空照片可以转换成一系列线的道路上载的照片。

拼接－创建一个大[[面积]]的航空照片拼接这些照片，使他们形成一个单一的大型照片，此过程将创建“天衣无缝”的图像。

==著名的航空摄影师==

Nadar（1820–1910）

Eduard Spelterini（1852–1931）

O.G.S.Crawford（1886–1957）

Walter Mittelholzer（1894–1937）

Ladislaus Almásy（1895–1951）

亚恩·阿蒂斯－贝特朗（Yann Arthus-Bertrand，1946）

Antoine de Saint-Exupéry（1900–1944）

Roger Henrard（1900–1975）

Boris Carmi（1914–2002）

Roger Agache(*1926)

Georg Gerster（1928）

Irwin Scollar（1928）

Otto Braasch（1936）

Gerhard Launer（1949）

乔治‧史坦梅兹（1957）

横山松三郎：[[日本]]军人，于1878年在日本首次使用气球进行空中摄影。

德川好敏：日本军人，于1911年在日本首次使用[[飞机]]进行空中摄影）。

齐柏林：导演，执导[[台湾]]首部空拍影像制作的电影《看见台湾》。

陈敏明：办有多场摄影展览并出版多本空拍书籍。

==以航拍方式拍摄的纪录片==

鸟瞰新重庆

[[鸟瞰中国]]

看见台湾

航拍中国

[[飞越山西]]

==硬件==

===传感器===

1、AD公司的MEMS角速率传感器ADXRS150或者ADXRS300,价格一样，量程分别为150和300度/秒，国际上流行的小型飞控的首选[[陀螺]]，其精度能满足小型无人机的飞行控制。数量上需要3个，分别对应3轴

2、AD公司的MEMS加速度[[传感器]]ADXL202或者ADXL210，价格也一样，量程分别为+－2g和+－10g，也是小型飞控的首选。数量需要2个，每个2轴，总共4轴，但是有一轴是重复的

3、气压高度传感器和气压空速传感器。两个传感器虽然都是气压传感器，但是量程是有所区别的，作为高度传感器的量程通常选用：15kpa~115Kpa。空速传感器是差压传感器，其量程通常选用0～4Kpa，从而获得比较高的[[分辨率]]。

4、如果要控制[[直升机]]、旋翼机等能悬停的飞机，还需要磁传感器以获取悬停或者低速运动时的机头指向，固定翼飞机有一定飞行速度，这个传感器不是必须的。

5、如果要做自动降落功能，还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。因为气压高度传感器跟气压场有关系，所以经过一段时间气压场变化后，绝对高度将会不再准确，因此[[飞机]]在自动滑跑降落时必须在离地0.5米至1米的平飘需要测量相对地面高度的传感器来完成。

===飞行装备===

航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机[[技术]]、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多[[技术]]并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控[[产品]]，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。

==参考文献==
[[Category:300 科學類]]