檢視送餐机器人的原始碼

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|<center><img src=https://p7.itc.cn/images01/20210813/a1c71af9f6db4a8499507ed9b3727a10.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/483162342_100183619/ 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''送餐机器人'''智能制造是新一代工业革命的核心，也是[[江苏]]产业升级的重要路径。为了顺应时代发展的潮流，2016年9月，由江苏省产业技术研究院、智能制造核心团队与南京江北新区共同发起成立的江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所，注册为“江苏集萃智能制造技术研究所有限公司”，并聚焦虚拟江厂的设计、高端装备的研制与可制造执行系统的开发。经过三年的发展，研究所（公司）已经引进了海内外知名院校在内的20多位智能制造技术领域的领军人才，育聚了100多位具帝硕士以上学历或有多年开发与管理经验的核心团队，打造一流的[[机器人]]<ref>[https://www.sohu.com/a/120095300_214205 机器人取代人类工作，机器人的技术到底有哪些？] ，搜狐，2016-11-28 </ref>与智能制造公共技术服务平台；已成为高新技术企业、[[南京市]]新型研发机构、江苏省省能机器人创新中心与江苏省智能机器人工程研究中心；研究所（公司）以市场需求为导向，开发了10多个新技术和新产品，与多个国外的大学与科研机构进行技术合作与人员交流；累计孵化了33家高技术企业。

==简介==

江苏集萃智能制造技术研究所（集萃智造）有限公司子公司<ref>[https://www.sohu.com/a/343030052_99917008 分公司与子公司的区别，都在这篇文章里] ，搜狐，2019-09-24</ref>常州龙源智能[[机器人]]科技有限公司（龙源智能）送餐机器人“走”进常州某酒店，在用餐时间穿梭在酒店内，成为了送餐员的“好帮手”，在与人默契的协调配合下，保质保量地为各餐桌用餐客人送上所需的餐品。

随着人工智能技术的不断发展，以及[[人工智能]]领域的不断拓展，许多高端的餐饮行业已经开始投入使用人工智能送餐机器人，现在的一些高级餐馆内，采用人工智能送餐机器人替代人工能够实现24小时的连续送餐服务。

现有的一些餐馆内配备的人工智能送餐机器人，大多数在机器人的承托部分采用开放式的设计，这样设计虽然放餐和取餐十分的方便，但是这样的送餐形式，在机器人移动的途中，难免会造成[[食物]]的一些污染，且完全开放的送餐形式也会给食客的用餐带来一定的心理障碍；且现有的这些送餐机器人对于承托组件多是采用分层式设计，但是同一层内也是开放式设计，既无法实现对餐盘的平稳固定，同一空间内又不好进行分步的区分开，这样也会容易造成食物的窜味。

==送餐操作步骤==

一种人工智能送餐机器人的送餐方法，所述机器人的送餐操作包括以下几个步骤；

第一步：首先向着远离对接槽的[[方向]]推动拉动块，通过拉开弧形滑板，将弧形遮挡板打开，露出内部的承托组件；

第二步：首先向上拉动其中一个扇形按压板，当扇形按压板的底端和支撑底板的顶端之间[[距离]]增加到能放置餐盘后，将餐盘放置在支撑底板顶端的放置槽内，然后缓慢释放扇形按压板上的力；

第三步：捏住支撑底板，水平转动，将放好餐盘的一块区域转开，然后再重复第二步操作，直到同一个支撑底板顶端的四个放置区域都装满；

第四步：向着靠近对接槽的方向移动拉动块，将弧形遮挡板的开口封上；

第五步：通过操作台上的操作屏控制驱动底座，由驱动底座控制万向轮移动整个[[装置]]，将餐品送至点餐的顾客桌前。

==应用场景==

集萃智造送餐机器人主要适用于室内配送场景，续航达到8小时，可快速搭建现场地图、识别玻璃门等，实现精准定位、快速自动回充，具备人机互动安全性、灵敏避障功能。兼顾[[生活]]场景中人们的使用习惯等需求，该款送餐机器人基于安卓系统开发出的操作界面十分友好，且可快速定制、随时拓展和升级功能，确保产品对场景的高适应性，延长送餐机器人生命周期。

结合餐厅需求，龙源智能为该场景打造的送餐机器人解决方案，在中午用餐高峰期帮助酒店送餐人员减轻工作压力、提升送餐流程中的整体效率，让服务人员有余力应对更多意外状况，提供更为优质的[[服务]]。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]