檢視镭神智能多传感器融合环境感知系统的原始碼

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|<center><img src=https://p3.itc.cn/q_70/images03/20221122/4b84ea9ebb424e6aa4dd33c7bebd65ec.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/608787530_121124477 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''镭神智能多传感器融合环境感知系统'''[[深圳市]]镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，以强大的自主研发实力成为全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商，致力于以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、[[轨道交通]]、机器人、物流<ref>[https://www.sohu.com/a/343489541_120350269 物流的概念] ，搜狐，2019-09-26 </ref>、测绘、高端安防、水运和工业自动化等九大产业生态圈。秉持着让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好的使命，错神智能始终坚守专业创新品质，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能多传感器融合环境感知系统集激光雷达、摄像头、毫米波雷达于一体通过多[[传感器]]<ref>[http://news.sohu.com/a/622729068_121400664 传感器工作原理以及传感器种类详解] ，搜狐，2022-12-30 </ref>功能互补和领先的神经网络算法确保白动驾驶安全冗余性。激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器优势互补，发挥最大感知性能，可应对更多复杂场景。3DSLAM结合GPS组合惯导，创建高精点云地图，实现精准定位与自主导航。精准识别目标属性、即时输出车周环境信息（包括车道道线与路标识别、[[车辆]]与行人的坐标、轮廊大小、速度、距离等）550nm激光远离人眼吸收的可见光光谱，相比于905nm激光同等功率的1550nm激光人眼安全性提高10万倍，可将探测距离提高到300米以上，在雨雾天气中探测也更具穿透性，更符合自动驾驶在高速场景下的环境感知需求。

目前1550nm光纤激光器成本高昂，占雷达总成本近八成，以及技术成熟度等原因，导致1550nm激光雷达产品还需要一定时间的培育和发展。镭神智能一直潜心攻坚激光雷达瓶颈难题，通过自主创新的核心技术和[[工艺]]，有效突破了激光雷达成本高昂和难以大规模量产的问题，以有竞争力的价格成功推动国产激光雷达在无人驾驶、机器人、智慧交通、智慧物流、工业4.0、通用航空、桥梁防撞、测绘、安防等多个行业领域实现规模化应用

==项目技术团队介绍==

公司研发人员有100余人，拥有国内在[[激光]]雷达、高性能光纤激光器、光电探测、信号电路、FPGA、三维数据处理软件、机器人、自动控制等技术领域最有优势的技术团队，且长期与国内外企业及高等院校保持紧密合作，建立联合实验室、互聘技术顾问。

==项目技术背景==

镭神智能是全球领先的激光雷达及解决方案提供商，以深厚的科研实力打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵，在自动驾驶、车路协同、智慧交通、机器人、AGV、安防等多个领域积累了丰富的[[项目]]经验，在多传感器融合和聚类算法方面技术已较成熟，为镭神智能布局车路协同奠定了深厚的技术基础。

==项目技术简介==

车路协同是创建新一代智能交通系统的核心，镭神智能自主研发的激光雷达车路协同解决方案,为车路协同提供全时空动态交通信息采集与融合，通过对探测范围内行驶在交通道路上的各种机动车、非机动车、行人等进行精准的检测、识别处理，获取目标位姿信息，再经传输设备将有效信息广播给交通管控中心和该区域内安装有车载设备的车辆，实现路况险情提前预警，提高通行[[效率]]，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

==项目创新点==

本项目的研发，将填补国内车路协同系统技术上的空白，打破国外对国内车路协同[[系统]]软件、硬件的垄断，系统具有识别率高、稳定可靠等优点，其创新性主要体现在以下几点：

激光雷达化零为整。通过激光雷达与GPS经纬度转换的方法，将多台激光雷达统一到全局大地坐标系下进行点云数据拼接，可实现目标的全局跟踪。

目标检测分类与处理算法。基于深度神经网络的目标检测识别技术，可以将数据转换成可以处理的形式，提取深层次特征，具备强大的表征和泛化能力，极大的提高算法在恶劣[[环境]]和复杂场景中的准确性和鲁棒性，并可对目标距离、速度、轨迹进行有效预测。

多传感器数据融合技术。通过标定将激光雷达和摄像头的数据进行匹配与融合，并在此基础上以领先的深度学习算法做识别分类。经过数据融合，点云特征更为丰富，使检测[[结果]]更加准确。

==应用推广价值==

目前，无人驾驶技术虽然已经实现在特定场景下的应用，但在开放路面，特别是城市复杂的[[交通]]路口，自动驾驶汽车在应对突发状况方面依然让人担忧。单车感知为了应对复杂路况不得不配备多个激光雷达，无形中也提高了自动驾驶的成本。因此，无论是从安全和成本角度考虑，车路协同无疑成为了自动驾驶规模化、商业化落地的必要条件。

镭神智能不仅以自主研发的车规级激光雷达和先进的多传感器融合解决方案赋能无人驾驶，并协同打造了高效、稳定的路侧感知系统，成功落地北京、上海、广州、[[苏州]]、[[郑州]]、许昌、重庆等多个城市的自动驾驶测试区辖区道路，为智能网联道路的发展提供了鲜活案例！

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]