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[[File:陀螺仪.jpg|350px|缩略图|右|<big></big>[http://s8.sinaimg.cn/middle/005LUi2xzy7jvaMnnh7c9 原图链接][http://blog.sina.com.cn/s/blog_13b3923750102xcjy.html 来自 新浪网 的图片]]] '''陀螺仪'''(英文:gyroscope),是一种基于[[角动量守恒]]的理论,用来感测与维持方向的装置。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。由于转子的[[角动量]],陀螺仪一旦开始旋转,即有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、定位等系统。 ==历史== 1852年[[法国]]的[[物理学家]][[莱昂·傅科]]为了研究[[地球自转]],首先发现高速转动中的[[转子]](rotor),由于[[惯性]]作用它的旋转轴永远指向一固定方向,他用希腊文gyro(旋转)和skopein(看)两字合为gyroscopei一字来命名这种仪表<ref>[http://www.studyfr.net/portal.php?aid=1659&mod=view 法国物理学家命名陀螺仪],法国留学在线</ref>。 1860年代,[[电动马达]]的演进使得陀螺仪能够无限旋转,进而诞生了第一组[[航向指示器]]的原型,甚至是更复杂的仪器--旋转罗盘。第一组有功能性的旋转罗盘于1904年由[[德国]][[发明家]]赫尔曼·安修斯·康菲申请专利,[[美国]]人艾尔默·斯派理在一年后也提出了他自己的设计。其他国家很快地便发觉到陀螺仪在军事方面的重要性—在这个航行技术为最重要的军事力量指标的年代—因而创立了他们自己的陀螺仪工业。斯派理陀螺仪公司快速扩张并供应飞机与船舰的稳定器,其他陀螺仪开发商也跟进。 到了20世纪末,原本只在[[飞机]]、[[导弹]]上存在的陀螺仪逐步民用化,也从机械结构迈入电子时代,使用的原理也不尽相同,然而他们的价格依旧昂贵,[[感应器]]集成度也不高,只会用在大型仪器上,但21世纪以来,因为[[智能手机]]产业的进步,陀螺仪的体积不断缩小,使得原本笨重而昂贵的陀螺仪忽然变成唾手可得的零组件,也带动了小型[[无人机]]的发展。 ==结构== 陀螺仪的装置,一直是[[航空]]和[[航海]]上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。 基本上陀螺仪是一种机械装置,其主要部分是一个对旋转轴以极高[[角速度]]旋转的转子,转子装在一支架内;在通过转子中心轴XX1上加一内环架,那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动;然后,在内环架外加上一外环架;这个陀螺仪有两个平衡环,可以环绕飞机三轴作自由运动,就是一个完整的空间陀螺仪(space gyro)。 ==特性== 陀螺仪用在飞机飞行仪表的心脏地位,是由于其两个基本特性:一为定轴性(inertia 或 rigidity),另一是逆动性(precession),这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下<ref>[http://old.sensorexpert.com.cn/Article/tuoluoyiyuanli_1.html 陀螺仪原理和特性],传感器专家网,2010-11-30</ref>。 ==视频== ===<center> 陀螺仪 相关视频</center>=== <center> 陀螺仪 </center> <center>{{#iDisplay:r05141lyfjx|560|390|qq}}</center> <center> 为什么陀螺仪不会倒下?快来看背后原理 </center> <center>{{#iDisplay:i0833b9ymbt|560|390|qq}}</center> ==参考文献== [[Category:330 物理學總論]]
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