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[[File:陈兵 .jpg|200px|缩略图|[http://jxxy.hfut.edu.cn/2018/1023/c8977a240350/page.htm 陈兵 ]]]

'''陈兵'''，博士，副教授，硕士生导师，男，合肥工业大学机械工程学院教授。
==人物履历==
教育工作经历

2019年12月至今           合肥工业大学机械工程学院  副教授

2017年9月-2019年11月    合肥工业大学机械工程学院  讲师
2014年9月-2017年8月     香港中文大学  博士 

2017年8月毕业于香港中文大学，获得博士学位。

2017年9月入职合肥工业大学机械工程学院。

==研究方向 ==
外骨骼机器人

机电一体化 

开设课程 

《机器人机械设计》

《技术文件写作与交流》 

==科研项目==

(1) 国家自然科学基金青年科学基金项目，51805132，2019/01-2021/12，25万元，在研，主持。

(2) 中国博士后科学基金面上项目，2018M642512，2018/12-2020/08，5万元，在研，主持。

(3) 合肥工业大学学术新人提升B计划，JZ2019HGTB0084，2019/04-2020/12，20万元，结题，主持。

(4) 合肥工业大学博士学位专项资助基金项目，JZ2018HGBZ0166，2018/05-2020/04，2万元，结题，主持。

==学术成果==

部分学术论文：

[1] Bing Chen, Bin Zi*, Zhengyu Wang, Yuan Li, and Jun Qian, “Development of robotic ankle-foot orthosis with series elastic actuator and magneto-rheological brake”, ASME Journal of Mechanisms and Robotics- Transactions of the ASME, 2021, 13(1): 011002.

[2] Bing Chen, Bin Zi*, Zhengyu Wang, Ling Qin, and Wei-Hsin Liao, “Knee exoskeletons for gait rehabilitation and human performance augmentation: A state-of-the-art”, Mechanism and Machine Theory, 2019, 134: 499-511.

[3] Bing Chen, Chun-Hao Zhong, Hao Ma, Xiao Guan, Lai-Yin Qin, Kai-Ming Chan, Sheung-Wai Law, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, “Sit-to-stand and stand-to-sit assistance for paralyzed patients with CUHK-EXO exoskeleton”, Robotica, 2018, 36: 535-551.

[4] Bing Chen, Xuan Zhao, Hao Ma, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, “Design and characterization of a magneto-rheological series elastic actuator for a lower extremity exoskeleton”, Smart Materials and Structures, 2017, 26(10): 105008. 

[5] Bing Chen, Chun-Hao Zhong, Xuan Zhao, Hao Ma, Xiao Guan, Xi Li, Fengyan Liang, Ling Qin*, Sheung-Wai Law*, and Wei-Hsin Liao*, “A wearable exoskeleton suit for motion assistance of paralyzed patients”, Journal of Orthopaedic Translation, 2017, 11: 7-18. 

[6] Hao Ma, Bing Chen, Ling Qin, and Wei-Hsin Liao*, “Design and testing of a regenerative magnetorheological actuator for assistive knee braces”, Smart Materials and Structures, 2017, 26(3): 035013. 

[7] Bing Chen, Hao Ma, Lai-Yin Qin, Xiao Guan, Kai-Ming Chan, Sheung-Wai Law, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, “Design of a lower extremity exoskeleton for motion assistance in paralyzed individuals”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, pp. 144-149, 2015.

[8]陈兵*, 骆敏舟, 王美玲, 王琨, “基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计”, 机器人, 2014, 36(2): 218-223．

国际会议论文奖：

1. 2016年国际会议“International Combined Meeting of Orthopaedic Research Societies”中荣获“Best Paper Recognition Awards”

2. 2017年国际会议“The 8th WACBE World Congress on Bioengineering”中荣获“Best Student Oral Presentation Awards”

部分授权发明专利：

1. 陈兵, 王兵, 訾斌. 一种基于非线性机构的[[可变刚度柔索驱动器]]. 2022.02.22, 中国发明专利, ZL202011272229.2

2. 陈兵, 王兵, 訾斌, 王正雨, 周斌. 基于绳索变刚度多功能驱动器的膝关节外骨骼及控制方法. 2022.02.01, 中国发明专利, ZL202010330350.X

3. 陈兵, 訾斌, 王正雨, 娄文浩, 郭嘉豪. 可变刚度的踝足康复矫形器及其运动控制方法. 2021.08.10, 中国发明专利, ZL201910170198.0

4. 陈兵, 王兵. 一种适用于外骨骼机器人的运动控制方法. 2021.05.25, 中国发明专利, ZL202010481083.6

5. 陈兵, 訾斌, 王道明, 王正雨, 钱森. 基于多功能驱动器的髋关节康复外骨骼及其运动控制方法. 2021.02.23, 中国发明专利, ZL201811199841.4

6. 陈兵, 訾斌, 曾亿山, 王道明, 王正雨. 可变刚度弹性多功能驱动器及其运动控制方法. 2020.10.02, 中国发明专利, ZL201810809686.7
7. Liao Wei-Hsin，Chen Bing，Qin Ling，Zhao Xuan，Ma Hao. Magneto-rheological Series Elastic Actuator, Patent. No.: US 10626944B2 <ref>[http://jxxy.hfut.edu.cn/8974/list.htm 合肥工业大学机械工程学院 ]</ref>
==参考资料== 
{{reflist}}

[[Category:教授]]