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导航制导与控制专家。中国航天科工集团第二研究院研究员。1937年1月生于上海，籍贯江苏镇江。1963年毕业于清华大学无线电系。现任中国航天科工集团公司科技委顾问、二院科技委顾问。曾任中国航天科工集团公司科技委副主任、二院院长、二院科技委主任。2009年当选中国科学院院士。
    长期从事高精度无人飞行器技术、高精度探测与制导技术和仿真技术研究工作，先后主持或参与多个国家重点科研项目，取得了多项国家重大工程技术成果。曾获国家科技进步奖特等奖3项、2008年何梁何利科学与技术进步奖。2002年被授予国家杰出专业人才荣誉称号