檢視 3D视觉机器人柔性涂装线的原始碼

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|<center><img src=https://p9.itc.cn/q_70/images01/20230803/13427ac54122472aa34fae41eda91434.png width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/709678592_121756663 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''3D视觉机器人柔性涂装线'''[[深圳]]远荣智能制造股份有限公司于2006年12月14日成立。法定代表人<ref>[https://www.sohu.com/a/288853819_120047497 法人、法人代表、法定代表人，谁是老板？]，搜狐，2019-01-14</ref>黄海荣,公司经营范围包括：智能设备租赁业务（不含融资租赁）；经营进出口业务（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）

在喷涂工作中，一直面临着工件[[标准化]]程度低、自动化程度低的问题，仍然需要依靠人工喷涂。但喷涂工作环境存在污染物，会危害工人健康。另外，人工喷涂劳动强度大，也难以保证喷涂质量的一致性，造成良品率降低。

近年来，随着人工成本逐渐升高，工厂[[自动化]]水平的提升，也出现了用于喷涂的机器人产品，喷涂机器人在喷涂设备市场占比逐年攀升，由2014年的6.33%增至2018年的10%。但多数喷涂机器人需要专业技术人员操作示教器，并结合工装治具才能作业，且无法智能识别工件，不能根据工件位置姿态规划喷涂路径，智能化程度低，也难以适应家装喷涂柔性化的要求。

针对这些痛点，自研了3D成像系统、[[机器人]]本体、智能控制算法及机器人操作软件。首先通过3D激光扫描设备，利用3D结构光进行投射，获得工件的三维点云信息；然后，机器人根据点云图的数据，通过自研的智能AI算法，判断不同工件的尺寸和喷涂范围，从而进行喷涂操作。

1、本项目为国内某汽车[[品牌]]设计，用于汽车保险杠等零部件的自动化表面喷涂。 喷涂方式：采用最先进的防爆IRB5500机器人进行喷涂设计，机器人采用IPS集成工艺系统，该系统对喷涂的流量、扇形、雾化、开关点同步等精确控制。

此外，项目实行可视化管理，对现场生产数据、[[质量]]数据等通过MES系统进行可视化管理。

==项目优势==

1、引用最先进的ABB机器人集成[[工艺]]系统，对喷涂数据精准的监控和实施，保证设备及调试工艺的稳定性；

2、实现机器人自动排产、自动喷涂，大大减少现场人力输入；

3、现场实行离线编程，缩短[[产品]]调试时间，减少人员在喷房的操作时间，减少油漆、溶剂等对现场人员的伤害；

4、可视化系统数据，便于现场对原材料、生产工艺的管控和调整。

2、项目采用喷浸结合式的[[化学]]前处理系统，智能电流电压调节的阴极电泳系统；高位架空及自动恒温的涂层烘干系统；配合高效的机械化输送系统、以及相应的产线级数字化系统达成全天候自动化作业，高规格的一次合格率和智能制造的精益化高效管理模式。

项目产能：年产1200万件汽车底盘件；

==项目优势==

1、扫码上线，追溯[[产品]]的数据来源等信息；

2、自动调节[[电流]]电压，提高产品的漆膜均匀度；

3、架空式的高位烘干系统，节约能耗并改善车间环节质量；

4、在线计数系统，实时监测已完成的[[工作]]量及剩余待完成量；

5、产品外观监测系统、替代人工在线检测产品下件前的外观缺陷；

6、设备数据自动备份及衔接系统，与企业[[数字化]]<ref>[https://it.sohu.com/a/693935107_121740800 什么是数字化？企业应该如何实现数字化？] ，搜狐，2023-07-03</ref>系统数据互联互通。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]