檢視 4060工业机器人的原始碼

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|<center><img src=https://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20170828/639ae854f5d545ec8cb97754aef1e30a.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/167832046_620915 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''4060工业机器人'''ST6-4060工业机器人，艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)专注于机器人及控制系统核心技术开发，藉由发展工业智能化生态系，做中国[[基础]]工业崛起的垫脚石。从桌面式SCARA机器人、吊顶式SCARA机器人、垂直六轴机器人、AGV，控制类等硬件[[产品]]，视觉与运动控制软件等，共4大产品线，超过50种自动化<ref>[https://www.sohu.com/a/333642228_120248235 自动化的定义以及优缺点] ，搜狐，2019-08-14 </ref>产品。

==项目简介==

APE以超过十年的[[技术]]应用团队经验为基底，匠心打造高精、高速的轻型机械手，并以提供客户一站式软硬件整合方案为特色，结合自主研发、稳定易用的视觉和运动控制软件，与快捷高效的技术支持[[服务]]，艾派科技用心解决中小企业从人工生产升级至智能生产的问题，大量节省自动化专案时间开发成本。

树立信仰、成就[[专业]]、追求卓越、不断创新是APE研发团队的核心发展理念。人才和创新是APE一路成长发展的根基。

==研发团队==

APE核心研发团队[[硕士]]以上学历人才占比约90%，全部来自211/985院校，APE与相关高校和兄弟企业建立了良好的互助合作关系，以交流促进人才深层持续发展。

APE力争在智能制造行业赶超国际顶尖水平，招揽了来自美国、日本、[[爱尔兰]]、韩国、[[巴基斯坦]]、中国台湾等一批优秀技术专家及项目管理专家，国际知名的科研文化和行业顶尖研发理念在APE融合，大大提高APE核心技术研发水平。

APE整合产研学合作资源，发展[[企业]]、学校在人才培养<ref>[https://www.sohu.com/a/211263549_272598 人才培养的3种方式] ，搜狐，2017-12-18 </ref>和技术交流的互助优势，培育符合智能制造研发需求的技术人才，并在实践中应用学校在科研项目的技术成果，促进技术向生产力的转变，推动APE机器人系统完善发展。

目前，APE技术研发已达到行业领先水平，开发了多项拥有完全自主知识产权的机器人及控制系统，包括机器人运动学动力学核心算法包、基于高可靠性实时操作系统及总线环境的机器人[[软件]]平台、皮带跟踪技术、附加轴协同技术、驱控一体控制平台技术、全闭环模拟量控制平台技术、脉冲式开环控制技术等。

APE快速成长，已逐渐成为国内外顶尖的轻型机器人及控制系统解决[[方案]]供应商。

==主打产品==

ST6-4060作为我司的主打产品。

高刚性轻体型：基于CAE[[计算机]]辅助设计优化的结果，减轻机体重量，降低惯性同时提高整体刚性（抵抗变形性更高）。

水平出线造型美观：极大降低机器人包络[[空间]]，方便客户系统布局及使用；造型美观易维护，机器人本体采用无螺钉设计，流线式造型，结构紧凑。

1. 此型号机器人产品已经全部通过CE和CR权威认证并已上市，在[[富士康]]、立讯等3C厂家得到了批量运用；

2. 产品在[[生产]]上严格管控质量标准安全性能上表现优异；

我司近三年无重大质量、[[安全]]和环境事故（按行业规定）及重大用户投诉。

在富士康、立讯等3C厂家得到了批量运用；

===SV7-6070（SV70）===

六轴工业机械手是多关节，多自由度的[[机器人]]，动作灵活，结构紧凑，便于安装配置。 稳定时间短，动态性能好，运动重复性高，本体采用内部走线，关节采用模块化设计及组装。 维护方便，可有效替代7KG以下的轻体力操作。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]