檢視 Atlas機器人的原始碼

[[File:Atlas a.jpg|thumb|frame|right|280px|Atlas 機器人
</br> 體重 : 176磅
</br> 身高 ：5呎
</br> 速度 ：5.4 km/hr
</br> 驅動 ：28個液壓驅動器
</br> 傳感 ：激光雷達和立體攝像頭 </br>
[https://www.wired.com/story/atlas-robot-does-backflips-now 原圖鏈結]</br>
[https://media.wired.com/photos/5a0e13169639c5682ccdf3b2/master/w_2560%2Cc_limit/Atlas-FinalArt.jpg 來源出處壹讀]]]

'''Atlas'''，是[[美國]][[波士頓動力]]公司(Boston Dynamics)為主力開發的雙足人形機器人，於2013年7月首次公開亮相，當時Atlas具有普通幼兒的能力，只是學習走路，2019年最新的Atlas已發展到能完成一套體操動作。

==Atlas的發展歷程==

===2019年最新的Atlas完成套體操動作===

2019年9月波士頓動力發放了一個視頻，Atlas機器人使用一個「模型預測控制器」將一個動作平穩過渡到下一個動作，完美操作動作流程。<ref>{{Cite Web|url=http://www.mittrchina.com/news/4283|title=波士頓動力放大招！Atlas做體操，Spot跑向商業化|date=2019-09-25|website=科技評論|accessdate=2020-01-09}}</ref>流暢地完成一套體操動作：一個慢起手倒立，接前滾翻，接一個前空翻，原地180°空中轉體，再一個前空翻，接一個分腿跳，再一個前空翻，接原地360°<ref>{{Cite Web|url=https://tw.weibo.com/mrjjxw/4420342698895836|title=【顫抖吧人類！#Atlas機器人學會360度轉體#，「逆天」新視頻放出[並不簡單]】|date=2019-09-25|website=每日經濟新聞|accessdate=2020-01-09}}</ref>。 

身高5呎, 176磅 (80公斤), 背後由28個執行器組成的[[液壓系統]]驅動，這些驅動器，都是充滿加壓液體，驅動活塞給機器人提供爆炸力的動作。<ref>{{Cite Web|url=https://www.baobuzz.com/info/97279.html|title=逐！幀！揭！秘！終於能看清波士頓動力機器人的細節了|website=爆資訊|accessdate=2020-01-09}}</ref>

===2018年第三代能單腿跳躍===
2018年10月的 Youtube 視頻，75公斤Atlas先是小跑入場，然後不停腳，輕鬆單腿躍過地上的一根圓木障礙，以前只能立定雙腿跳。然後又通過28個關節和液壓驅動系統一口氣跳躍上三個臺階。<ref>{{Cite Web|url=https://smart.huanqiu.com/article/9CaKrnKdyb2|title=波士頓動力展示Atlas機器人炫酷新技能：跑酷|date=2018-10-12|website=環球網|accessdate=2020-01-09}}</ref>

===2017年第二代能跳躍、空中旋轉及後空翻===

2017年二代 Atlas 跳躍的同時能夠做到空中旋轉，還能後空翻。Atlas 身高5.9呎，體重330磅（150公斤）。能夠識別面前障礙物的高度並精准跳躍，且落地平穩。每條腿都由液壓動力驅動，需要將多個通道和動力缸內部集成為一個部件，油壓動力單元是由[[3D列印]]出來。傳統的[[CNC]]製造工藝無法做出高度集成的部件。波士頓動力工程副總裁Aaron Saunders表示:「所有的動態平衡、傳感、過濾、排汙閥、動力裝置所需的一切零件，都集成在一個3D列印部件中。」

3D列印技術使有限的空間得到更有效的利用, Atlas的腿是3D列印, 可將壓力損失降到最低，去除許多不必要的組件。<ref>{{Cite Web|url=https://kknews.cc/news/qnq3bxo.html|title=波士頓動力有什麼神奇之處？且聽這公司的VP親自講解|date=2018-03-04|website=每日頭條|accessdate=2020-01-09}}</ref>

===2016年第一代Atlas 雪地中健步如飛===

2016年2月23日，波士頓動力公司在YouTube上發佈了第一代Atlas機器人<ref>{{Cite Web|url=https://www.roboticschina.com/news/2253.html|title= 波士頓機器人Atlas進化再升級: 一口氣跳了三個台階|date=2018-10-12|website=機器人|accessdate=2020-01-09}}</ref>
的視頻。Atlas擅長在廣泛崎嶇不平的地形上行走，包括雪地，野外。利用身體和腿部的感測器來平衡，並在其頭部使用光學雷達和立體感測器，以避開障礙物，評估地形，説明導航和操縱對象。 這個版本的Atlas機器人是大約5呎9寸(175cm)高，重量為180磅（82公斤）。

雙足機器人的優越穩定性可代替人類進入危險地帶， 例如進入被污染的廢棄核設施等，或者需要爬上梯子搬運貨物。

==視頻==
{{#evu: https://www.youtube.com/watch?v=_sBBaNYex3E
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|dimensions=460
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|description=More Parkour Atlas}}

{{#evu: https://www.youtube.com/watch?v=LikxFZZO2sk
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|container=frame
|description=Parkour Atlas}}}

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==參考來源==
{{Reflist}}

==外部連結==
*[http://www.iceira.ntu.edu.tw/industry-news/468-ihmc-atlas-darpa 國立台灣大學]
*[https://www.bostondynamics.com 波士頓動力]

[[Category:440 工程學總論]]