檢視 CamsenseX2激光雷达的原始碼

{| class="wikitable" align="right"
|-
|<center><img src=http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191219/05257e9b631d4625af92d5dc1097b335.jpeg width="310"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/361417229_489960 来自 搜狐网 的图片]</small>
|}

'''CamsenseX2激光雷达'''[[深圳市]]欢创科技有限公司创办于2014年，自成立以来，一直致力于高精度定位视觉传感器的研发，旨在为各类人工智能<ref>[https://www.sohu.com/a/244582810_401265 人工智能是什么？人工智能的概念简介] ，搜狐，2018-08-01</ref>应用提供核心技术与产品支持。至今，Camsense已拥有完全自主知识产权的核心算法以及芯片（申请68项发明专利，已获得22项授权），是国内首家拥有单目大空间亚毫米级定位精度能力的企业，其[[产品]]广泛应用于工业、医疗、机器人等领域。

==项目技术方案==

欢创科技是在目前所有做机器人激光[[雷达]]厂家里，唯一一家采用面阵Sensor加上自研设计的ASIC芯片方案来实现机器人激光雷达的公司，欢创科技同行们选择的技术路线，往往都是工业级线性Sensor加上通用DSP芯片。两相对比，面阵Sensor加上自研[[设计]]ASIC芯片这种独辟蹊径的技术路线带来的好处是多方面的，例如产品可靠性较高、产品成本大大降低、产品供应更有保障等。欢创科技通过以核心算法硬核化集成于自研ASIC芯片中，再以整体模组售卖，这种高度集成本身就带来了很强的技术壁垒，同时借助专利体系，形成了自身技术护城河。

2018年，借助CamsenseX1这款产品独特技术带来的高可靠性、低[[成本]]等优势，欢创科技不断获得客户认可，凭借大量市场应用，成功将技术转化成产品优势。随后，欢创科技又不断紧接着根据客户反馈和要求，在设计端、产品端进行了纵向技术研发迭代，优化产品设计，提升核心算法算力，进一步降低芯片成本。 在2020年，欢创科技就迭代推出的第二代产品CamsenseX2，该产品在性能和体积两方面有了明显改进。例如测距增率提升了50%从2000帧达到了3000帧，但体积缩小了1/3至1/4，同时，欢创科技还根据下游企业用户的使用反馈，在一些细节上进行了优化，例如增加了防毛发缠绕等特殊设计，提升了防尘性能，使得产品算法性能更强的同时更加符合场景情况。除了脚踏实地不断优化迭代核心产品，作为[[视觉]]空间定位技术提供商，欢创科技的业务板块也在不断横向扩大。

2018年，借助CamsenseX1这款产品独特技术带来的高可靠性、低成本等优势，欢创科技不断获得客户认可，凭借大量市场应用，成功将技术转化成产品优势。2020年，欢创科技就迭代推出的第二代产品CamsenseX2，该产品在性能和体积两方面有了明显改进。例如测距增率提升了50%从2000帧达到了3000帧，但体积缩小了1/3至1/4，同时，欢创科技还根据下游企业用户的使用反馈，在一些细节上进行了优化，例如增加了防毛发缠绕等特殊设计，提升了防尘性能，使得产品算法性能更强的同时更加符合场景情况。除了脚踏实地不断优化迭代核心[[产品]]，作为视觉空间定位技术提供商，欢创科技的业务板块也在不断横向扩大。欢创科技（英文Camsense）：为人工智能产业提供高精度视觉传感器产品及技术。

激光雷达产品：主要针对扫地机器人[[市场]]，运用技术创新，自研芯片和算法，把成本降到了百元级别，迅速占领市场；

VA/AR产品：提供6DoF手柄交互技术，做到了全球继Oculus、微软后，第三家能提供自主知识产权<ref>[https://www.sohu.com/a/207378023_99938617 自主知识产权与专利的区别] ，搜狐，2017-11-29 </ref>的VR/AR单目视觉6自由度交互[[技术]]公司，目前和多家国际一线品牌客户合作；

高精度定位系统：定位精度可达到0.2mm级别，提供的是与NDI, OptiTrack同等性能[[规格]]的产品，实现进口替代。

==应用战场==

机器人领域导航应用的激光雷达，VR/AR交互应用的空间定位技术，[[工业]]检测、医疗领域应用的高精度定位系统等。目前Camsense在激光雷达领域已成为头部供应商，在VR领域的单目视觉6DoF VR手柄定位技术位列世界前沿。

==历史战绩==

在扫地机器人领域，欢创科技于2018年研发出第一款激光雷达产品Camsense X1，以创新的技术和高质价比迅速占领市场，目前已成为扫地机人领域激光雷达头部供应商，落地客户包括360、海尔、联想、一微等[[品牌]]。

360是欢创科技发展早期第一个激光雷达客户。周琨对机器人大讲堂提到，在2018年，吸引360选择欢创科技激光雷达的原因在于，当时360在扫地机器人领域，核心诉求就是想要打造一款可靠性够好，但价格更具竞争优势的创新产品，以快速切入市场。欢创科技靠着独特且优秀的技术解决方案，同时以低于行业40%以上的价格成功吸引了360的目光，经过了360大量可靠性和产品[[质量]]检验，最终欢创科技从供应商名单中杀出，赢得了360的长期订单和信赖。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]