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[[File:NAO.jpeg|有框|右|<big>NAO</big>[http://www.jypc.org/uploadfile/2017/1211/20171211073809179.png 原图链接][http://jsj.jypc.org/html/jyky/sxxm/2017/1211/2561.html 来自 计算机科学系 的图片]]]

'''NAO'''（发音和“Now”相近）是一个自主的可编程[[仿人机器人]]，由法国Aldebaran机器人公司研发。2004年，NAO项目启动。2007年，NAO被[[索尼|索尼公司]]的AIBO机器狗击败，未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。在2008、2009年度的RoboCup比赛中，NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年的RoboCup。

NAO具有两个不同定位的版本：学术版与家庭版。NAO[[家庭]]版面世较早，面向个人、家庭、服务行业，用于互动娱乐。NAO学术版面向[[大学]]和实验室，用于科学研究和教学。NAO学术版2011年推出市场。2010年10月，[[东京大学]]中村实验室购买了30台NAO机器人，希望将它们开发为实验室助理。从2011开始，NAO已经在全[[世界]]众多学术机构中被广泛使用，包括[[印度]][[坎普尔理工学院]]。

2010年夏，NAO在[[上海世博会]]上以同步[[舞蹈]]动作惊艳四座，成为全球瞩目的焦点。2010年12月，NAO进行了一次令人惊异的单口[[相声]]表演<ref>[http://news.eastday.com/w/20170830/u1ai10819845.html 我们听说过人型机器人，但了解它的未来吗？ ]，东方网，2017-8-30</ref>。不久，NAO的下一代也发布，更加精巧的手臂和改进的马达成为突出特色。2011年12月，Aldebaran机器人公司发布了Nao Next Gen，具有更强健的[[软件]]，更快的CPU和高清摄像头。

==基本内容==

NAO是世界上应用最广泛的[[人型机器人]]之一，具有25个自由度，100多个传感器，机载[[电脑]]，支持23国[[语言]]，支持远程控制，可实现完全编程。 是目前世界上最为广泛应用的仿人智能机器人，并在上海世博会期间入驻法国馆，成为法国创新先锋代表和巴黎馆吉祥物。

*感觉 - 音频，多模态融合，感知，[[视觉]]，跟踪

*思考 - [[人工智能]]合作 (SWARM 群智能等)，认知，[[学习]]

*互动 - [[心理学]]，人机互动，机器人伦理学与社会学，医疗

*控制 - 操控与抓取，全身动作控制

*移动 - [[导航]]，定位，制图，规划

*自主 - 自主性，嵌入式软件

==教育科研==

Nao是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人。[[法国]]Aldebaran Robotics（阿尔德巴兰机器人）公司将Nao的[[技术]]开放给所有的[[高等教育]]项目，并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的[[教学]]项目。

Nao的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程，因此它允许用户探索各种领域、运用各种复杂程度的编程程序并达到用户想要体验的各种不同效果。教学用机器人通常是有趣、有挑战性和能激发想象力的。Nao作为教与学的得力助手，正在创造着未来的[[教育]]方式。

超过1700个Nao已经被全球30个[[国家]]的450多所顶尖高校和实验室购买作为研究工具。正在使用Nao的高校机构有美国[[哈佛大学]]和[[布朗大学]]、[[英国威尔士大学]]、德国弗莱堡大学、日本东京大学、中国[[浙江大学]]和[[同济大学]]。高校不仅将Nao运用在机器人研究，人工智能和计算机科学领域，还运用在社会学和医疗保健领域。Nao参与的研究项目包括自闭症治疗、多智能体系统、自动化、讯号处理、全身运动以及路径规划。Nao硬件采用最新科技设计制造，保证了Nao动作的流畅性，还配备了多种传感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系统下编程，并随机提供完整的软件和使用说明书。

Nao机器人比较特别的地方是使用Intel的嵌入式[[处理器]]，使用C++或Python语言来控制，高度为23寸，约60公分<ref>[https://tv.sohu.com/v/dXMvNjMyODMxNTQvNjQzMjIyNjEuc2h0bWw=.html Nao智能机器人]，搜狐视频 </ref>。

此外，NAO机器人可以在多种平台上编程并且拥有一个开放式的编程构架，所以不同的软件模块可以更好的相互作用，不论使用者的[[专业]]水平如何，都能够通过图像编程平台来为NAO机器人编制程。*

==参赛==

Nao在[[机器人世界杯]]（Robocup）中大展风采

2007年7月，Nao被机器人世界杯RoboCup的组委会选定为标准平台，作为索尼机器狗爱宝（[[Aibo]]）的继承者。RoboCup分为不同的比赛组。“标准平台组”（Platform Standard League）中，各队使用统一的[[机器人]]进行比赛，所有的参赛队伍只需比拼软件开发水平。机器人运作完全是自动式的，没有外界控制，也没有人和电脑控制。Nao在RoboCup的首次亮相是2008年在中国[[苏州]]，随后是2009年在[[奥地利]]Graz的比赛上 。2010年6月19至25日将在新加坡举行的RoboCup也将选用NaoV3R作为标准平台组的专用机器人。

Nao Compagnon：[[家用机器人]]NaoAldebaran Robotics公司正在开发一个针对个人使用的娱乐平台。作为热衷新兴科技人士的完美[[娱乐]]伙伴，Nao Compagnon会通过正在开发的决策系统，根据具体情况从中选择恰当的[[行为]]。Nao Compagnon配备了非常直观的界面编程软件Choregraphe，用户可以自由的运用想象力为Nao编写程序，教会它许多新动作。Nao Compagnon 将在未来几年上市。

==视频==
===<center>  NAO  相关视频</center>===
<center>可编程人形机器人NAO</center>
<center>{{#iDisplay:q0801ryogs2|560|390|qq}}</center>

<center>人形机器人NAO robot 跳舞</center>
<center>{{#iDisplay:k0315j44z5c|560|390|qq}}</center>

==参考文献==
[[Category:470 製造總論]]