權萬紀是唐太宗皇子吳王李恪的老師，敢於犯顏直諫，在他的督導下，吳王收斂許多，還博得了尊師的美名，權萬紀卻因吳王狩獵破壞了農田，被唐太宗以師之過削去了封戶。後改為教導李世民第五子李佑，因萬紀多次犯顏勸諫，斥退昝君謨、梁猛彪等小人，引起李佑的不滿。貞觀十七年(643年)被李佑指使燕弘亮等率20騎射殺支解而死。