竇沖，生卒年不詳，秦州武都郡（今甘肅省隴南市）人，漢族，十六國時期前秦名將。 初任前秦左將軍、長史。公元380年，隨同步兵校尉呂光一起平定苻洛、苻重叛亂。 公元384年，多次率軍攻打後秦、西燕，斬殺後秦宗室大將姚尹買、姚元平，曾挫敗西燕主慕容沖的攻勢 [1] ，拜大司馬、雍州牧，領左丞相。太元十八年（393年），由於苻堅、苻丕先後駕崩，苻堅遠親苻登繼承帝位，竇沖不滿苻登，最終反叛，自稱秦王，年號元光。太元十九年（394年），竇沖逃奔汧川，為汧川氐族酋長仇高所擒，解送後秦，後史料再無竇沖的記載。