姚懿（590年－662年），字善意，陝州硤石（今河南陝縣）人。隋末唐初官員，唐朝賢相姚崇之父。 弓馬純熟，喜讀經史。胸懷壯志，做事果毅。武德初年，歸順朝廷。授驃騎都尉、水陸行軍副總管，支持秦王李世民攻打王世充，遷左衛親府右郎將，支持太子李建成，坐事免官。唐高宗李治登基後，授忠武將軍、折衝都尉、長沙縣男，遷硤州都督，頗有政績。龍朔初年，遷嶲州都督，平定邛部蠻族酋長作亂。 龍朔二年（662年12月1日），逝世，時年七十三歲，追贈吏部尚書、幽州都督，諡號文獻。