姚懿（590年－662年），字善意，陕州硖石（今河南陕县）人。隋末唐初官员，唐朝贤相姚崇之父。 弓马纯熟，喜读经史。胸怀壮志，做事果毅。武德初年，归顺朝廷。授骠骑都尉、水陆行军副总管，支持秦王李世民攻打王世充，迁左卫亲府右郎将，支持太子李建成，坐事免官。唐高宗李治登基后，授忠武将军、折冲都尉、长沙县男，迁硖州都督，颇有政绩。龙朔初年，迁嶲州都督，平定邛部蛮族酋长作乱。 龙朔二年（662年12月1日），逝世，时年七十三岁，追赠吏部尚书、幽州都督，谥号文献。