1982年2月畢業於北京鋼鐵學院自動化系，獲學士學位。1984年8月畢業於上海同濟大學電氣工程系，獲碩士學位，隨之任教於同濟大學道路與交通工程系，從事研究與教學。1986年留學美國，並於1990年8月在德克薩斯大學奧斯汀校區獲交通工程專業的博士學位 (Ph.D.)。2000年被批准為教育部"長江學者獎勵計劃"特聘教授。