玉兔二号查看源代码讨论查看历史

玉兔二号
原图链接

玉兔二号，嫦娥四号任务月球车，于2019年1月3日22时22分完成与嫦娥四号着陆器的分离，驶抵月球表面。首次实现月球背面着陆，成为中国航天事业发展的又一座里程碑。2019年9月13日，“玉兔二号”在月球表面画月饼的照片发布。从照片可以看出月球车的行驶轨迹形成了一个正圆，酷似月饼的形状。2019年11月4日凌晨，“玉兔二号”巡视器完成第十一月昼既定工作后，顺利进入第十一个月夜休眠期，"玉兔二号"行走已突破300米。

命名征集

从2018年8月15日征名活动启动开始，在提交名称的22天里，通过新华社客户端、中国网、腾讯网和邮寄信函共收到嫦娥四号任务月球车的名称42945个，经合并整理重复的提名，最后确认有效名称为14847个。航天科技方面专家、高校语言文化名人和国家主流媒体总编组成的23人评审委员会。首先由评委对所有提交的名称进行函审筛选，推荐了153个名称进行入围初审。

2018年9月28日，组织了初审评审，经过讨论、交流和最后投票，选出了“逐梦、光明、玉兔二号、探索、征途、精灵、无畏、望舒、行者、金兔”10个入围名称，再由广大群众对入围名称进行网络投票。

2018年9月20日到10月10日，新华社客户端、中国网、腾讯网，共计收到投票448206张，其中中国网收到有效投票314860张，新华社客户端与腾讯网共享投票链接收到有效投票133346张。

命名含义

嫦娥四号任务月球车名称，反映了中国探月工程命名为嫦娥工程的文化渊源，与嫦娥三号“玉兔号”、嫦娥四号中继星“鹊桥号”一脉相承，既容易为广大群众接受，又便于记忆和传播。同时，玉兔善良、纯洁、敏捷的形象与月球车的构造、使命既形似又神似，反映了我国和平利用太空的立场。

2019年1月3日，最终确定嫦娥四号任务月球车命名为“玉兔二号”。

搭载设备

“玉兔二号”巡视器上安装了全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪和与瑞典合作的中性原子探测仪。这些仪器将在月球背面通过就位和巡视探测，开展低频射电天文观测与研究，巡视区形貌、矿物组份及月表浅层结构研究，并试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境研究。此外，着陆器还搭载了月表生物科普试验载荷。

探测经过

发射升空

2018年12月8日2时23分，嫦娥四号任务着陆器和巡视器（月球车）组合体发射升空。

月背着陆

2019年1月3日10时26分成功着陆在月球背面，并通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图。

2019年1月3日15时07分，科技人员在北京航天飞行控制中心通过“鹊桥”中继星向嫦娥四号探测器发送指令，两器分离开始。在北京航天飞行控制中心飞控大厅屏幕上看到，嫦娥四号着陆器矗立月面，太阳翼呈展开状态。巡视器立于着陆器顶部，展开太阳翼，伸出桅杆。随后，巡视器开始向转移机构缓慢移动。转移机构正常解锁，在着陆器与月面之间搭起一架斜梯，巡视器沿着斜梯缓缓走向月面。

2019年1月3日22时22分，巡视器踏上月球表面。

科学探测

2019年1月4日17时，嫦娥四号着陆器上低频射电频谱仪的三根5米天线展开到位，德国的月表中子及辐射剂量探测仪开机测试，地形地貌相机拍摄的影像图陆续传回地面。玉兔二号巡视器与中继星成功建立独立数传链路，完成了环境感知、路径规划，按计划在月面行走到达A点，开展科学探测。测月雷达、全景相机已开机，工作正常。其它有效载荷将陆续开机。

择机午休

为了减少由于自身工作产生的热量，“玉兔二号”月球车将择机进入“午休”模式，只保留部分分系统工作，移动等分系统则停止工作，预计于1月10日唤醒。而着陆器热控能力强，在月球午间仍能工作，地形地貌相机和其它有效载荷将继续展开相应的科学探测。

2019年1月10日，玉兔二号结束了“午休”成功被唤醒，继续展开对月球背面的巡视探测。

拍摄照片

两器互拍

2019年1月11日，嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器工作正常，在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍，地面接收图像清晰完好，中外科学载荷工作正常，探测数据有效下传，搭载科学实验项目顺利开展，达到工程既定目标，标志着嫦娥四号任务圆满成功。至此，中国探月工程取得“五战五捷”。

月饼形状照片

2019年9月13日，“玉兔二号”在月球表面画月饼的照片发布。从照片可以看出月球车的行驶轨迹形成了一个正圆，酷似月饼的形状。

月夜休眠

2019年2月11日，玉兔二号巡视器再次进入月夜休眠模式，落月后在月面累计行驶共计约120米。玉兔二号预计于2019年2月28日唤醒，继续开展科学探测活动。

2019年3月29日20时28分，玉兔二号月球车自主唤醒，中继前返向链路建立正常，平台工况正常。玉兔二号月球车将按计划开展第四月昼工作，继续实施巡视科学探测任务。科研人员将精确操作，严密监控，确保不断取得更加丰硕的科学成果。

2019年6月9日23时40分，“玉兔二号”巡视器根据科学探测需求已成功完成第六月昼工作，完成月夜设置，进入第六月夜休眠期。

2019年7月9日9时10分，“玉兔二号”巡视器完成第七月昼工作，迎来月夜，进入“梦乡”。在第七月昼，“玉兔二号”巡视器按既定路线继续移动，并在多个探测点进行相关探测工作，红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达获得大量科学探测数据。

2019年8月7日晚，“玉兔二号”巡视器和嫦娥四号着陆器已顺利完成第八个月昼工作，进入新一轮的月夜休眠。在休眠前，“玉兔二号”已累计在月球背面行驶271米，刷新我国月球车在月面上的行驶纪录。

2019年9月22日20时30分，“玉兔二号”月球车安全度过长达14天的月夜极低温环境，受光照成功自主“唤醒”，进入第十个月昼工作期。“玉兔二号”月球车共行走284.661米。

2019年10月5日15时43分，“玉兔二号”巡视器完成月夜设置，进入休眠。第十月昼期间，巡视器根据整体规划进行移动，目前累计行走289.769米。巡视器移动过程中，按计划组织实施了巡视器红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达等有效载荷的开机探测工作，进一步获取月球背面科研数据，地面接收载荷数传数据正常。

2019年10月22日11时45分成功自主唤醒。在本月昼工作期，玉兔二号月球车将按规划路线开展定点探测，继续开展包括月表形貌、物质组成和浅表层结构探测等科学探测任务。“玉兔二号”巡视器在十个月昼工作期累计行走289.769米。

2019年11月4日凌晨，“玉兔二号”巡视器完成第十一月昼既定工作后，顺利进入第十一个月夜休眠期。在第十一月昼期间，“玉兔二号”月球车对多个探测点开展巡视探测，截至2019年11月4日，巡视器在着陆器西北方向218.11米，累计行走里程成功突破300米，达到318.621米，再次刷新我国探测器的行走纪录。

目标任务

嫦娥四号任务，首次实现人类探测器月球背面软着陆和巡视探测，首次实现月球背面与地球的中继通信，首次实现低频射电天文观测与研究，将开启人类月球探测新篇章。

嫦娥四号探测器的着陆地在南极-艾特肯盆地的冯·卡门撞击坑，这是月球背面一个巨大的撞击陨石坑，也是整个太阳系固体天体中最大最深的盆地，月面凹凸不平，“玉兔二号”面临着比“玉兔号”更大的挑战。

2019年3月13日，“玉兔二号”巡视器已完成三个月昼工作，于12时16分进入第三个月夜，累计行走163米。着陆器于12时完成月夜设置。

2019年4月29日7时40分，嫦娥四号着陆器正常唤醒，中继前返向链路建立正常，平台工况正常。后续，嫦娥四号着陆器将协同玉兔二号月球车开展第五月昼工作，继续实施科学探测任务。

成功意义

月球背面比正面更为古老，冯·卡门撞击坑的物质成分和地质年代具有代表性，对研究月球和太阳系的早期历史具有重要价值。月球背面也是一片难得的宁静之地，屏蔽了来自地球的无线电信号干扰，在此开展低频射电天文观测可以填补射电天文领域在低频观测段的空白，为研究太阳、行星及太阳系外天体提供可能，也将为研究恒星起源和星云演化提供重要资料。

玉兔二号成为中国航天事业发展的又一座里程碑，开启了中国人走向深空探索宇宙奥秘的时代，标志着中国进入具有深空探测能力的国家行列。