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马陵之战是中国战国时期，魏国为了补偿在桂陵之战时损失，进攻弱小韩国，使其向齐国求救。是齐军在马陵（今河南范县西南）歼灭魏军的著名伏击战。上将军太子申被虏后被处死，次将庞涓阵亡，从此魏国不再有能力与齐秦两国争霸，沦为二流国家。

齐魏交战

公元前343年，魏国为了补偿在桂陵之战损失，发兵攻打邻近弱小的韩国。韩国不是魏国对手，只得遣使向齐国求救。齐威王应允救援，以促韩竭力抗魏。但鉴于战事初起，过早出兵对齐不利。在征求孙膑意见后，决定再次坐山观虎斗，待魏韩火拼一番后才出兵救援，这样则“尊名”与“重利”皆得。直到韩军五战俱败，情况危急，魏军也十分疲惫，才发兵相救。

公元前342年，齐威王以田忌为主将，田婴、田朌为副将，孙膑为军师，运用围魏救赵战法，率军直趋魏国首都大梁（今河南开封），诱使魏军回救，以解韩围。齐军拯救韩国对魏国展开马陵战役。

魏军回击

前342年，魏惠王派穰疵攻打韩国，在梁赫打败了韩国的孔夜，这就是“南梁之难”。韩国向齐国求救。齐威王派田盼攻打魏国。魏惠王将魏军撤回大梁，并以太子申为上将军，庞涓为将，率兵10万东出外黄（今河南兰考东南），迎击齐军。结果在马陵遭田盼军队攻击，全军覆没，太子申被俘后遭处死。

庞涓之死

太子申本有退兵之意，庞涓不听。田盼与魏军接触后，立即佯装战败后撤。孙膑认为，魏军悍勇，不可贸然决战，只可利用魏军向来轻视齐军和庞涓求胜心切的弱点。乃避战示弱，退兵减灶，引诱魏军追击。即在第一天挖10万人煮食用的灶，第二天减少至只足5万人用，第三天又减少至仅足3万人用，造成齐军士卒四散逃走，兵力不足的假象。庞涓果然中计，接连追击齐军3天。见齐军逐日减灶，以为齐军士气低落，逃亡严重，即丢下步兵，以轻车精锐骑兵兼程追击。

齐军退至马陵（今山东郯城一带），树木茂密，道狭地险。孙膑计算行程，判断魏军将于日落后追至，即引军埋伏。而且，庞涓一旦中计，即无退路。孙膑以1万名弓兵埋伏于马陵道路两侧，约定在夜里以火光为号，万箭齐发，并预先把路旁其中一棵大树的树皮剥掉，于其上写上“庞涓死于此树之下”的字样。经长途追击而疲惫不堪的魏军，于孙膑预计时间进入设伏地域。庞涓看见有一棵树的树皮被剥掉，上面还刻着字，因此停下来，并命人点火照明，以阅读树上所刻的文字。但他还未读完，齐军已万弩俱发，魏军大败。眼见无法改变局势，庞涓只得大叹“遂成竖子之名”，愤愧自杀。齐军乘胜追击，俘太子申，全歼魏军。马陵之战以魏军大败而告结束，是中国战争史上设伏歼敌的著名战例。孙膑利用庞涓弱点，制造假象，诱其就范，始终居于主动地位。

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